基于动态模型的异步电动机调速系统教材.ppt

6.7.1 定子电压矢量对定子磁链 与电磁转矩的控制作用 二、定子电压矢量的控制作用 图6-37 定子磁链圆轨迹扇区图 1、当定子磁链矢量位于第I扇区时： u 2的作用： 使定子磁链幅值和电磁转矩都增加。 6.7.1 定子电压矢量对定子磁链 与电磁转矩的控制作用 2、当定子磁链矢量位于第I扇区时： u 2的作用： 使定子磁链幅值和电磁转矩都减小。 图6-39 定子磁链与电压空间矢量图 6.7.1 定子电压矢量对定子磁链 与电磁转矩的控制作用 6.7.1 定子电压矢量对定子磁链 与电磁转矩的控制作用 为“+”时，定子磁链幅值加大； 为“-”时，定子磁链幅值减小； 为“0”时，定子磁链幅值维持不变。 定子电压d轴分量： 6.7.1 定子电压矢量对定子磁链 与电磁转矩的控制作用 为“+”时，定子磁链矢量正向旋转，转差频率增大，电流转矩分量和电磁转矩加大； 为“-”时，定子磁链矢量反向旋转，电流转矩分量急剧变负，产生制动转矩； 为“0”时，定子磁链矢量停在原地，转差频率为负，电流转矩分量和电磁转矩减小 。 6.7.1 定子电压矢量对定子磁链 与电磁转矩的控制作用 定子电压q轴分量： 图6-40 直接转矩控制系统原理结构图 6.7.2 基于定子磁链控制的 直接转矩控制系统 图6-41 带有滞环的双位式控制器 AΨR和ATR分别为定子磁链调节器和转矩调节器，两者均采用带有滞环的双位式控制器。 6.7.2 基于定子磁链控制的 直接转矩控制系统 输出分别为定子磁链幅值偏差ΔΨs的符号函数sgn(ΔΨs)和电磁转矩偏差ΔTe的符号函数sgn (ΔTe ) 。 P/N为给定转矩极性鉴别器 当期望的电磁转矩为正时，P/N=1； 当期望的电磁转矩为负时，P/N=0。 对于不同的电磁转矩期望值，同样符号函数的控制效果是不同的。 6.7.2 基于定子磁链控制的 直接转矩控制系统 1、当期望的电磁转矩为正，即P/N=1时 若电磁转矩偏差ΔTe0，sgn(ΔTe)=1 应使定子磁场正向旋转，使实际转矩加大。 (2) 若电磁转矩偏差ΔTe0，sgn(ΔTe)=0 一般采用定子磁场停止转动，使电磁转矩减小。 6.7.2 基于定子磁链控制的 直接转矩控制系统 2、当期望的电磁转矩为负，即P/N=0时 (1) 若电磁转矩偏差ΔTe0，sgn（ΔTe）=0 应使定子磁场反向旋转，使实际电磁转矩反向增大； (2) 若电磁转矩偏差ΔTe0，sgn（ΔTe）=1 一般采用定子磁场停止转动，使电磁转矩减小。 6.7.2 基于定子磁链控制的 直接转矩控制系统 6.7.2 基于定子磁链控制的 直接转矩控制系统 1、定子磁链计算模型 两相静止坐标系上定子电压方程 6.7.3 定子磁链和转矩计算模型 ——电压模型，适用于中高速 图6-42 定子磁链计算模型 6.7.3 定子磁链和转矩计算模型 图6-43 电磁转矩计算模型 6.7.3 定子磁链和转矩计算模型 2、转矩计算模型 两相静止坐标系中电磁转矩 1、直接转矩控制系统的特点： (1) 转矩和磁链的控制采用双位式控制器，并在PWM逆变器中直接用这两个控制信号产生输出电压，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构。 6.7.4 直接转矩控制系统的 特点与存在的问题 直接转矩控制系统原理结构图 1、直接转矩控制系统的特点： (2) 选择定子磁链作为被控量，计算磁链的模型可以不受转子参数变化的影响，提高了控制系统的鲁棒性。 6.7.4 直接转矩控制系统的 特点与存在的问题 1、直接转矩控制系统的特点： (3) 由于采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应，但必须注意限制过大的冲击电流，以免损坏功率开关器件，因此实际的转矩响应也是有限的。 6.7.4 直接转矩控制系统的