第一信号与系统【辽工】剖析.pptVIP

第一章 信号与系统 绪言 《信号与线性系统分析》研究的问题 什么是系统？典型系统特征？研究方法？ 什么是信号？典型系统中信号特征？研究方法？ 信号作用于系统产生什么响应？ 绪言 绪言 课程地位： 信号与系统是理工科学生一门重要的专业基础课。是许多专业（通信、电子、自动化、计算机、系统工程等）的必修课，是我们将来从事专业技术工作的重要理论基础，是后续专业课（通信原理、数字信号处理）的基础，也是上述各类专业硕士研究生入学考试课程。 信号 信号的分类 连续时间信号和离散时间信号 周期信号和非周期信号 实信号和复信号 能量信号和功率信号 周期信号和非周期信号 例子 判断下列序列是否为周期性的，如果是周期性的，确定其周期。 实信号和复信号 实信号：物理可实现的信号，其在各个时刻的函数为实数。 复信号：函数值为复数的信号。 能量信号和功率信号 加法和乘法 加法 同一瞬时两信号之值对应相加所构成的和信号。 乘法 信号反转 信号的平移 平移（亦称移位）：若t0 0 ， k00 ，则 f(t+t0) 是将原信号f(t)沿负轴平移时间t0 f(t-t0) 是将原信号f(t)沿正轴平移时间t0 信号的尺度变换 以变量at(a为大于零的实常数)置换f(t)中的变量t,即得展缩信号f(at)。当0a1,表示将f(t)在波形在时间轴上展宽到原来的a倍，当a＞1，表示将f(t)在波形在时间轴上压缩到原来的1/a倍 例子 信号f(t)波形如图所示,画出信号f(-2t-4)的波形。 阶跃函数和阶跃序列 冲激函数的定义和性质 冲激偶函数的定义和性质 单位阶跃信号 单位阶跃函数是对某些物理对象从一个状态瞬间突变到另一个状态的描述。如图（a）所示，在t=0时刻对某一电路接入1V的直流电压源，并且无限持续下去。这个电路获得电压信号的过程就可以用单位阶跃函数来描述。 如果接入电源的时间推迟到t=t0 时刻（t00） 如图（a）所示，其波形如图（b）所示。 思考： 用阶跃函数的组合可以表示分段信号； 单位阶跃函数对其他函数有截除作用： 门函数（窗函数） 符号函数 例：写出下列波形对应的表达式 冲激函数的定义和性质 1.冲激函数定义 定义一：规则信号取极限 矩形脉冲求极限 定义二、狄拉克(Dirac)函数 2.冲激函数性质 偶函数： 积分： 筛选性质： 尺度变换 冲激偶函数的定义和性质 1.冲激偶函数定义 冲激函数的导数为一对呈正负极性的冲激，且它们的强度为无穷大，这就是冲激偶信号，用 表示。 三角脉冲求导后再求极限 2.冲激偶函数性质 奇函数 积分 筛选特性 例1：求下列各积分 例2：信号f (t)如图所示，写出其用阶跃函数表示的表达式，并求其导数，并画出波形。 例3：计算下列各式： 由若干相互作用、相互联系的事物按一定规律组成具有特定功能的整体称为系统。 系统分析的过程共分为四步，一是分析实际物理问题，二是建立数学模型，三是求出解答，四是给出结果的物理解释。 即时系统（无记忆系统）： 响应仅取决于激励，即电阻组成，用代数方程描述。 动态系统（记忆系统）： 相应与激励有关，而且与过去历史状态有关（初始条 件）。含有记忆元件（电容、电感），由微分方程描 述。 本书主要讨论动态系统。 系统的描述分为两种，一是数学模型，二是框图表 示，并且两种描述可互换。 一、系统的数学模型 连续系统的数学模型是微分方程。 离散系统的数学模型是差分方程。 连续系统的数学模型 激励： 响应： 对电容元件： 对电感元件： 由基尔霍夫电压定律（KVL）有： 二、系统的框图表示 1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 4.微分器 5.积分器 6.延时器 例1：某连续系统的框图如图所示，写出该系统的 微分方程。 例2:某连续系统如图所示，写出该系统的微分方程。 例3： 某离散系统如图所示，写出该系统的差分方程。 一．线性系统 线性系统：指具有线性特性的系统。 线性:指均匀性，叠加性。 均匀性(齐次性): 叠加性： 线性特性: 例：判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 解：分析：根据线性系统的定义，证明此系统是否具有均匀性和叠加性。可以证明: 系统不满足均匀性 系统不具有叠加性 此系统为非线性