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第十五章 欧拉图与哈密顿图 主要内容 欧拉图 哈密顿图 带权图与货郎担问题 15.1 欧拉图 定义15.1 (1) 欧拉通路——经过图中每条边一次且仅一次行遍所有顶点的通路. (2) 欧拉回路——经过图中每条边一次且仅一次行遍所有顶点的回路. (3) 欧拉图——具有欧拉回路的图. (4) 半欧拉图——具有欧拉通路而无欧拉回路的图. 几点说明: 规定平凡图为欧拉图. 欧拉通路是生成的简单通路,欧拉回路是生成的简单回路. 环不影响图的欧拉性. 要求掌握无向欧拉图的判定 定理15.1 无向图G是欧拉图当且仅当G连通且无奇度顶点. 半欧拉图的判别法 定理15.2 无向图G是半欧拉图当且仅当G 连通且恰有两个奇 度顶点. 有向欧拉图的判别法 定理15.3 有向图D是欧拉图当且仅当D是强连通的且每个顶 点的入度都等于出度. 定理15.4 有向图D是半欧拉图当且仅当D是单向连通的,且 D中恰有两个奇度顶点,其中一个的入度比出度大1,另一个 的出度比入度大1,而其余顶点的入度都等于出度. 定理15.5 G是非平凡的欧拉图当且仅当G是连通的且为若干 个边不重的初级回路(圈)之并. 求欧拉回路的算法——Fleury算法 算法: (1) 任取v0?V(G),令P0=v0 , i=0 . (2) 设Pi = v0e1v1e2…eivi 已经行遍 如果E(G)?{e1,e2,…,ei }中没有与vi关联的边,则计算停止; 否则按下述条件从E(G)?{e1,e2,…,ei }中选取一条边ei+1: (a) ei+1与vi 相关联; (b) 除非无别的边可供选择,否则ei+1不应该为 Gi = G?{e1,e2,…,ei }中的桥. 设ei+1=(vi ,vi+1 ) ,把ei+1 vi+1 加入 Pi 得到Pi +1 . (3) 令i=i+1,返回 (2) . 可以证明算法停止时所得简单回路 Pm = v0e1v1e2…emvm(vm=v0)为G 中的一条欧拉回路. 能够一笔画出的图——欧拉图。 要求掌握使用定理15.1,要会判断一个图是否为欧拉图。 要求理解Fleury算法和应用它一笔画出欧拉图。 15.2 哈密顿图 历史背景:哈密顿周游世界问题与哈密顿图 15.2 哈密顿图 历史背景:哈密顿周游世界问题与哈密顿图 15.2 哈密顿图 定义15.2 (1) 哈密顿通路——经过图中所有顶点一次仅一次的通路. (2) 哈密顿回路——经过图中所有顶点一次仅一次的回路. (3) 哈密顿图——具有哈密顿回路的图. (4) 半哈密顿图——具有哈密顿通路且无哈密顿回路的图. 几点说明: 平凡图是哈密顿图. 哈密顿通路是初级通路,哈密顿回路是初级回路. 环与平行边不影响哈密顿性. 无向哈密顿图的一个必要条件 定理15.6 设无向图G=V,E是哈密顿图,对于任意V1?V且 V1??,均有 p(G?V1) ? |V1| 哈密顿图和半哈密顿图的几个充分条件 定理15.7 设G是n阶无向简单图,若对于任意不相邻的顶点vi,vj,均有 d(vi)+d(vj) ? n?1 (15.1) 则G 中存在哈密顿通路. 哈密顿图和半哈密顿图的几个充分条件 定理15.9 n(n?2)阶竞赛图中都有哈密顿通路 若D为n(n?2)阶竞赛图,则D中具有哈密顿通路。 判断某图是否为哈密顿图的方法 判断某图是否为哈密顿图至今还是一个难题. 总结判断某图是哈密顿图或不是哈密顿图的某些可行的方法. 1. 观察出哈密顿回路. 例3 下图(周游世界问题) 是哈密顿图 易知 a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t a 为图中的一条哈密顿回路. 注意,此图不满足定理15.7 推论的条件. 判断某图是否为哈密顿图的方法 2.满足定理15.7推论的条件(15.2). 例4 完全图Kn (n?3) 中任何两个顶点u,v,均有 d(u)+d(v) = 2(n?1) ? n(n?3), 所以Kn为哈密顿图. 3.破坏定理15.6的条件的图不是哈密顿图. 最短路问题 设带权图G = V,E,W(无向图或有向图),其中每一条边e的权W(e)为非负实数。 ?u,v∈V,当u和v连通时(即u可达v ),称从u到v长度最短的路径为从u到v的最短路径,称其长度为从u到v的距离,记作d(u,v)。约定:d(u, u)=0 ;当u和v不
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