过程控制系统工业过程数学模型解说.ppt

⑴ 控制通道时间常数的影响 在时滞τo与时间常数To之比不变条件下进行讨论。 若τo/To固定，时间常数To大，则为使稳定性不变，ω应减小，因此，时间常数大时，为保证系统的稳定性，振荡频率减小，回复时间变长，动态响应变慢。反之，若τo/To固定，时间常数To小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。换言之，时间常数越大，过渡过程越慢。 ⑵ 扰动通道时间常数的影响 扰动通道时间常数Tf大，扰动对系统输出的影响缓慢，有利于通过控制作用克服扰动的影响。 ⑴ 控制通道时滞的影响 当检测变送环节存在时滞时，被控变量的变化不能及时传送到控制器； 当被控对象存在时滞时，控制作用不能及时使被控变量变化； 当执行器存在时滞时，控制器的信号不能及时引起操纵变量的变化。 因此，开环传递函数存在时滞，引起相位滞后，从而使交界频率和临界增益降低，使控制不及时，超调增大，稳定性下降，使闭环系统的控制品质下降。 在设计和应用时应尽量减小时滞，有时可增大时间常数以减小τo/To。 ⑵ 扰动通道时滞的影响 时滞τf的存在不影响系统闭环极点的分布，因此，不影响系统稳定性。它仅表示扰动进入系统的时间先后，即不影响控制系统控制品质。 进入系统的扰动位置远离被控变量，等效于扰动传递函数中的时间常数增大，因此，与扰动通道时间常数的影响相似。 根据上述分析，被控变量的选择原则：深入了解工艺过程，选择能够