Z变换及Z传递函数解说.pptVIP

解：G(s)与H(s)为串联环节且之间没有采样开关，则有 闭环误差Z传递函数： 又 闭环Z传递函数： 2.6 Z传递函数 闭环 Y(z) E(z) R(z) y(t) e*(t) r(t) e(t) T H(s) G1(s) U(z) u*(t) T G2(s) 2.6 Z传递函数 闭环 Y(z) E(z) R(z) y(t) e*(t) r(t) T k0 k T E1(z) e1*(t) 2.6 Z传递函数 闭环 从物理概念上说就是系统的输出只能产生于输入信号作用于系统之后。这就是通常所说的“因果”关系。 设G(z)的一般表达式为 ： 不失一般性，假定其中的系统m≥0，n≥0，其余系数为任意给定值，则其对应的差分方程为 由上式知，k时刻的输出y(k)不依赖于k时刻之后的输入，只取决于k时刻及k时刻之前的输入和k时刻之前的输出。故G(z)是物理可实现的。 2.6 Z传递函数 物理可实现性 若设G(z)的一般表达式为 不失一般性，假定其中的系统m≥0，n≥0，其余系数为任意给定值，则 如果G(z)是物理可实现的，则要求n≥m。否则，k时刻的输出y(k)就要依赖于k时刻之后的输入，这是物理不可实现的。 2.6 Z传递函数 物理可实现性 线性离散系统除了参考输入外，通常还存在扰动作用 根据线性系统的迭加原理，系统