7顺序逻辑控制的PLC程序设计剖析.pptVIP

电气控制及PLC技术 电气工程学院 自动化系 杨霞 2014年1月 5 顺序逻辑控制的PLC程序设计 知识点： 6 顺序逻辑控制的PLC程序设计 ? PLC程序设计的一般步骤 ? PLC程序设计常用的方法 学习重点 ： 本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 1 PLC程序设计的步骤 2 PLC程序设计的方法 ① 经验法 ② 功能流图法 举例说明顺序功能设计方法 例：自动皮带传送系统 2）动作 自动皮带传送系统各步的动作 3）转换 自动皮带传送系统的顺序功能图 （2）顺序控制梯形图的编程方式 功能表图的基本形式 1.单一序列：单一序列由一系列前后相继激活的步组成，每步的后面紧接一个转移，每个转移后面只有一个步，见图 选择序列的开始称为分支，见图(b)，转移符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动的，并且转移条件 e＝1，则发生由步5→步6的进展。选择序列的结束称为合并，见图(c)。 并发序列的分支与合并 并发序列的结束称为合并，见图(b)。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转移符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转移条件e=1时，才会发生步2、步5、步7到步9的进展，即步2、步5、步7同时变为静步，而步9变为活动步。 * I0.0 I0.1 I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Q0.0 ON OFF