基于OpenCV的车道线实时检测.ppt

基于OpenCV的车道线实时检测 报告人： 徐小艺 小组成员：管栋 徐小艺 2015年5月21日 报告内容 一、项目背景 二、项目原理 车道检测与识别系统 道路预处理 车道线特征提取 车道线检测——直线检测 具体实施方案 三、项目展示 四、问题及解决方案 一、项目背景 欧洲国家发生的道路交通事故中有 1/3 是由车辆变道或车辆偏离其正常行驶车道区域所导致的 美国联邦公路局的报告：如果可以获得车辆与车道之间的相对位置信息，则可以防止 53%左右的车道偏离事故 针对路面标线检测的研究是实现车道偏离警告系统的关键技术,其对于实现车辆的完全自主驾驶具有深远的意义 一、项目背景 项目全称：多功能行车记录仪 项目意义：希望开发出集成一些软件功能的手机APP，并通过WiFi可以与行车记录仪连接，开发出有卖点的产品 部分功能： 车牌检测 道路车辆检测 车道线检测 一、项目背景 车辆辅助驾驶系统 一、项目背景 OpenCV简介 Open Source Computer Vision Library（开源计算机视觉库） 跨平台、轻量级而且高效、免费 Op