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推销员问题近似算法：二边逐次修正法： 例　对以下完备图，用二边逐次修正法求较优H圈． 返回 灾情巡视路线(CUMCM 1998 B题) 今年夏天该县遭受水灾。为考察灾情、组织自救，县领导决定带领有关部门负责人到全县各乡(镇)、村巡视。巡视路线从县政府所在地出发，走遍各乡(镇)、村，又回到县政府所在地。 1.若分3组(路)巡视，试设计总路线最短且各组尽可能均衡的巡视路线。 2.假设巡视人员在各乡(镇)停留2小时，在各村停留1小时，汽车速度35公里/小时。要在24小时内完成巡视至少分几组？给出这种分组下你认为最佳的巡视路线。 A B C D E F G H R P M Q 29 31 32 30 N J L L 20 18 K 21 图例： 北 县政府所在地 乡政府所在地 村 3. 在上述关于T、t、和V的假设下，如果巡视人员足够多，完成巡视的最短时间是多少？给出这种最短时间完成巡视的要求下，你认为最佳的巡视路线。 4. 若巡视组数已定(比如3组)，要求尽快完成巡视，讨论T、t、V改变对最佳路线的影响。 最佳灾情巡视路线的数学模型 杨庭栋 李晓涛 郑长江 解放军后勤工学院 一. 问题重述(略) 二. 模型假设与符号说明(略) 三. 模型的建立与分析 问题要求在县、乡、村公路网中，寻找从县出发走遍各乡、村，返回县的最短路程或最小时间。 把县、乡、村看作点，乡与村之间的公路看作边，距离看作对应边上的权。问题就转化成在加权有向图从给定点O出发，历遍各点回到O，使总权和最小。 为方便，先给出图论中一些相关定义。 定义1：经过图G每个顶点各一次的圈，称为哈米尔顿圈，简称H圈。 定义2：在加权图G=(V, E)中 (1). 权和最小的H圈称为最佳H圈。 (2). 经过每个顶点至少一次且权和最小的通路称为最佳推销员回路。 最佳推销员回路可转化成最佳H圈求。 方法是：以图G的顶点集构造完备图G?＝(V,E ?), E ?中每条边(x,y)的权为顶点x与y在图G中最短路线。则： 定理1：图G中最佳推销员回路与G?中最佳H圈相同。 定理2：加权有向图中求最佳H圈是NP完备问题。 下面采用近似算法求此问题一个近似最优解。 本问题就是求图G的最佳推销员回路。 算法1：(求图G的最佳推销员回路) 1. 用Dijkstra算法求出图G中任意两顶点之间的最短路。构造完备图G?＝(V,E ?)。 2.输入图G?一个初始H圈。 3. 用对角线完全算法产生一个初始H圈。 4. 随机输入G?一个H圈，(例如2000个)； 5.对第2、3、4步所得每个H圈，用改良圈法求一个近似最佳H圈。 问题1：分3组巡视，设计总路线最短且各组尽可能均衡的路线。 求图G顶点集V的一个划分V1，V2，…， Vn。 6. 取第五步求出所有H圈中，权和最小者为近似解。 将G分成n个生成子图G[V1], G[V2], …, G[Vn]。使得： (1). 顶点O? G(Vi)； i=1,2,…,n. (2). U Vi = V(G) n i =1 (3). 其中Ci为G(Vi)导出 子图中的最佳H圈，?(Ci)为Ci的权。 (4). ? ?(Ci)=min n i =1 定义3.称:a0= 为该分组实 际路线的均衡度。a为最大允许度。 求V的一个划分：求O到其余各点的最短路，这些路构成一棵树，如图(1): 由经验知，分组应遵从以下准则： (1).同一干支上的点尽量分在一组。 (2).应将相邻干支的点分在一组。 (3). 尽量将长干支 与短干支分在一组。 按以上准则找 到两种分组形式： O C B R Q A 1 1 6 5 P N 4 M K 3 L E F H 2 图 1 分组1:(⑥,①) (②,③) (④,⑤) 分组2:(①,②) (③,④) (⑤,⑥) 不均 衡舍 去! 就分组2中每组顶点的生成子图，用算法1求尽量包含图1中树上边的近似最佳解。 该分组均衡度：a0=54.2% 表1 分组2的近似最优解 小组名称 路 线 总路线长 路线总长 Ⅰ Ⅱ Ⅲ O-P-28_27-26-N-24-23-22-17-16-I-15-I-18-K-21-20-25-M-O O-2-5-6-L-19-J-11-G-13-14-H-12-F-10-F-9-E-8-4-D-3-C-O O-R-29-Q-30-