第5章 刚体力学习题课.pptVIP

刚体力学小结 一、基本概念： 刚体：在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体。 是特殊的质点系。 刚体转动惯量： 刚体的转动动能： 刚体定轴转动角动量： 力矩的功： 刚体的重力势能: 2、基本原理： 1）刚体定轴转动角动量原理： 2）刚体定轴转动角动量守恒定律： 3） 刚体定轴转动定律： 4）刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动惯量J ，力矩M 质量m ， 力F 角加速度 加速度 角速度 速度 刚体的定轴转动 质点的运动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 动能定理： 动能定理： 机械能守恒： 机械能守恒： 角动量守恒： 动量守恒： 角动量原理： 动量定理： 转动定律： 运动定律： 刚体的定轴转动 质点的运动 三、基本计算： 本章的习题主要包括以下几个类型： 1、力矩的计算. 2、转动惯量的计算． ３、转动定律的应用． ４、刚体的角动量定理和角动量守恒定律的应用． ５、角动量守恒定律和机械能守恒定律的综合应用． ?若质量离散分布：（质点，质点系） ?若质量连续分布： ?平行轴定理： ?正交轴定理： ?转动惯量的计算： 2）均匀圆盘 （圆柱体）： o 4）均匀球体： o 3）薄圆环（薄圆筒）： o 常用的转动惯量： 1) 均匀细棒 o o 练习：求下列各刚体对O 轴的转动惯量： 5）薄球壳： o ?刚体定轴转动定律： 具体应用时应注意以下问题： 1) 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 2) 一般选取物体的实际运动方向为正方向， 以此确定力矩及外力的正负。 3) 当系统中既有转动物体，又有平动物体时， 对转动物体用转动定律建立方程， 对平动物体则用牛顿运动定律建立方程，并找到各物理量之间的联系。 基本步骤： 1、选取研究对象，隔离物体，受力分析。 2、建立坐标系，确定正方向。 3、根据不同规律，分别列出运动方程。 [例1] 一轴承光滑的定滑轮，质量M =1.0 kg，半径R = 0.1 m， 一根不能伸长的轻绳，一端固定在定滑轮上，一端系有一 质量m = 2.0 kg 的物体， 已知定滑轮的转动惯量 , 其初角速度ω0 = 5.0 rad/s ，方向垂直纸面向里。 求：1）定滑轮的角加速度。 2）定滑轮角速度变化到零时，物体上升的高度。 解：1）研究定滑轮的转动。分析所受力矩。 取滑轮转动方向为正。 由转动定律： 研究物体的运动。分析受力。取向上为正。 关联方程： 联立解得： 2）研究物体、定滑轮和地球组成的系统，在整个运动过程中， 机械能守恒。取物体的初位置为势能零点。 [法2] 由刚体的运动公式： [例2]物体A和B叠放在水平面上，由跨过定滑轮的不可伸长的轻质细绳相互连接。今用大小为 F 的水平力拉 A。设A、B和滑轮的质量都为m，滑轮的半径为R，对轴的转动惯量 。所有的摩擦都不计。已知F = 10N，m = 8.0 kg，R = 0.05 m。求：滑轮的角加速度及绳中的张力。 解：隔离定滑轮和物体A、B， 分析受力。规定物体运动方 向为正方向。 对于物体A，应用牛顿第二定律，得： 对于物体B，应用牛顿第二定律，得： 对定滑轮，应用转动定律，得 关联方程： 联立上式求解，得： ［例3］一物体组。其中滑轮A可随m的下降而上升。两滑轮的质量均为M ，且均匀分布，半径为R ，绳子的质量及轴上的摩擦不计。试求：m下降的加速度及绳中的张力。 解:选取地面为参考系，隔离动滑轮A、 定滑轮B 和物体m，分析受力。规定 物体运动方向为正方向。 对物体 m 应用牛顿第二定律，得： 对定滑轮B，应用转动定律，得 对动滑轮A的质心运动应用牛顿第二定律，得: 对动滑轮A的定轴转动应用转动定律，得： 滑轮的转动惯量： 关联方程： 联立上式求解，得： ［例4］已知m 1 ，m 2 ，M1 ，M2 ，R1 ，R 2 且m 1 ＞ m 2 。 求：m 2的加速度和张力T1 ，T2 ，T3 解：设m 2 的加速度大小为a ，方向向上， m 1 的加速度大小也为a ，方向向下。 对两滑轮分析力矩，由转动定律： 分析m1、m2 受力。由牛顿第二定律： 关联方程： 联立得： ? 刚体定轴转动角动量原理与角动量守恒定律： (1) 光滑水平面上有一静止的细杆，若在细杆两端施加一对