描述函数法教材.ppt

* (1) 若G(s)曲线不包围?1/N(A)曲线，则非线性系统是稳定的。 (2) 若G(s)曲线包围?1/N(A)曲线，则非线性系统是不稳定的。 (3) 若G(s)曲线与?1/N(A)曲线相交，则在理论上将产生等 幅振荡或称为自振荡。 G( j?) 0 Im -1/N(A) Re G( j?) 0 Im Re -1/N(A) * G( j?) 0 Im Re -1/N(A) M2 M1 * 2.自振荡的分析与计算 下面从信号的角度分析自振荡产生的条件。在图示非线性系统中，若产生自荡，则意味着系统中有一个正弦信号在流通，不妨设非线性环节的输入信号为 x(t)=Asin?t 则非线性环节输出信号基波分量为 y1(t)=?N(A)?A sin[?t + ?N(A)] 而线性部分的输出信号为 c(t) =?G( j?)N(A)?Asin[?t + ?G( j?)+?N(A)] 根据系统中存在自振荡的假设，r(t)=0，故 x(t) = ? c(t) 即 Asin?t = ??G( j?)N(A)?Asin[?t +?G( j?)+?N(A)] * 所以 ?G( j?)N(A)? = 1 ?G( j?) + ?N(A) = ?? G( j?) 0 Im Re -1/N(A) M2 M1 d c b a