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江苏大学 汽车与交通工程学院 6.3 变速器传动齿轮的优化设计 另外，为了使两级齿轮趋于等强度，中间轴上两个齿轮允许传递的力矩差的相对值应趋于最小，即下式最小 式中 * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.3 变速器传动齿轮的优化设计 由上可知，这是一个多目标优化设计问题。可采用统一目标法将它们组合成一个总的“统一目标函数” 式中 ─权因子，由各项设计指标的重要程度以及它们的量纲和量级的不同而定。 * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.3 变速器传动齿轮的优化设计 约束条件可根据下列条件给出。 1）应保证齿轮的轴向重叠系数 若取齿宽 ，法向模数 ， 不超过 ，则有 * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.3 变速器传动齿轮的优化设计 为使第一、二级传动均有良好的润滑条件，应使 限制第二级大齿轮的直径，以免超出箱体规定尺寸，则有 * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.3 变速器传动齿轮的优化设计 为使啮合角不致过大，避免出现较大的径向力，对中心距变动系数给出如下限制： 可见，这是一个4维8个不等式约束的非线性优化问题，可用随机方向搜索法求解。 * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.4离合器膜片弹簧的优化设计 膜片弹簧因其结构相对紧凑和优良的非线性特性在汽车离合器中得到广泛地应用。在汽车膜片弹簧离合器中，膜片弹簧起着压紧弹簧和分离杠杆的作用，其特性决定离合器的主要工作性能。在离合器开发中，膜片弹簧的设计显得尤为重要。 * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.4.1膜片弹簧优化设计的数学模型 1.设计变量 选取 以及在接合工作点相应于弹簧工作压紧力的大端变形为最优化设计的变量，即 * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.4.1膜片弹簧优化设计的数学模型 2.目标函数 膜片弹簧优化设计的目标函数可以有以下几种选择：弹簧工作时的最大应力为最小；在从动盘摩擦片磨损前、后，压紧力之差的绝对值最小；在分离行程中，驾驶员作用的分离操纵力平均值为最小；在摩擦片磨损的极限范围内，弹簧压紧力变化绝对值的平均值为最小等。 * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.4.1膜片弹簧优化设计的数学模型 （1）弹簧工作时的最大应力为最小 蝶簧部分内上缘点 的切向压应力最大，该点的最大应力： 目标函数表示为： * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.4.1膜片弹簧优化设计的数学模型 （2）摩擦片磨损前、后，压紧力之差的绝对值最小 为了保证离合器可靠地传递扭矩，要求在摩擦片磨损过程中弹簧的压紧力不降低，并且变化尽可能小。 工作点 点压紧力： 工作点 点压紧力： 目标函数表示为： * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.4.1膜片弹簧优化设计的数学模型 （3）在分离行程中，驾驶员作用的分离操纵力平均值为最小 操纵省力以减轻驾驶员的劳动强度，是设计离合器所追求的一个重要性指标。膜片弹簧压紧力与分离轴承作用力有如下关系： * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.4.1膜片弹簧优化设计的数学模型 （3）在分离行程中，驾驶员作用的分离操纵力平均值为最小 目标函数为： 其他还有的目标有： （4）在摩擦片磨损的极限范围内，弹簧压紧力变化绝对值的平均值为最小 (5)保证膜片弹簧工作特性变化接近理想特性 (6)保证膜片弹簧特性中间区域的平缓程度 * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.4.1膜片弹簧优化设计的数学模型 3.约束条件 (1)为使离合器可靠地传递扭矩，膜片弹簧的工作压力应与新工作时所要求的压紧力相等，即： (2)为了保证工作点A，B，C有较合适的位置，应正确选择 相对于 的位置，一般 ，即： * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.4.1膜片弹簧优化设计的数学模型 3.约束条件 (3)为了保证摩擦片磨损后离合器仍然能够可靠地传递扭矩，并考虑到摩擦因数的下降，摩擦片磨损后弹簧工作压紧力应大于新摩擦片时的压紧力： (4)为了满足离合器使用性能要求，弹簧的 与初始底锥角应在一定的范围内： * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.4.1膜片弹簧优化设计的数学模型 3.约束条件 (5)弹簧各部分有关尺寸的比值应符合下述范围： (6)为了使摩擦片上的压紧力分布比较均匀，锥式膜片弹簧的压盘加载点半径应位于摩擦片的平均半径与外半径之间的范围，为了避免加载点正好作用在摩擦片的外边上，适当缩减其最大尺寸，即 推式： 拉式： * * 江苏大学 汽车与交通工程学院 6.