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利用bode图求传递函数例题
例题：已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数 。
解：
1) ωω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。
ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节为 。
ω增至ω2，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为 。
ω增到ω3，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为,ωω3，斜率保持不变。
故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即
2) 确定开环增益K
当ω=ωc时，A(ωc)=1 。
所以
故 所以，
练习：
最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。
(b)
（c）
a：
b：
c
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