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- 2018-03-29 发布于重庆
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实验3温度单闭环控制20110526
实验三:温度单闭环实验
实验目的: 1 通过实验掌握单回路控制系统的构成 2 构成温度单回路控制系统,并应用衰减曲线法整定PID参数
3 熟悉PID参数对温度控制系统质量指标的影响,用调节器仪表进行PID参数的整定和系统的投运。
实验仪器:
水泵、变频器、压力变送器、调节器(708型)、主回路调节阀、加热器、热电阻、温度变送器、调节器(808型)
实验内容:
实验系统的流程图如下所示:
温度单闭环实验(调节器控制)系统框图
温度单闭环实验(调节器)接线图
①恒压供水回路
②流量控制
③温度控制
实验步骤
1、将温度单闭环实验所用的设备,按系统框图接好实验线路。
2、接通总电源,运行系统,将锅炉内筒加满水。
3、使约10-30%流量的水始终流入锅炉内筒。
4、确认锅炉内筒有水,且接线无误,打开加热器电源。
5、按衰减曲线法参数整定,过渡过程的衰减比为4:1,整定参数值按下表计算:
表1 阶跃反应曲线整定参数表 整定参数
调节规律 δ TI TD P δS PI 1.2δS 0.5TS PID 0.8δS 0.3TS 0.1TS 6、根据计算所得的PID参数值,设置调节器参数。
7、观察计算机上温度曲线的变化。
8、待系统稳定后,给调节器加个阶跃信号,观察其温度变化曲线。
9、曲线的分析处理,对实验的记录曲线分别进行分析和处理。
参数设置:
调节器:708调节器恒
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