机械控制工程试题_西科大.docVIP

西 南 科 技 大 学 试 题 单 学院：制造科学与工程学院 专业： 题号 试 题 一 10分 二 15分 三 10分 四 15分 已知一阶元件的传递函数为G(s)=10/(0.2s+1),若采用负反馈的方法(见图),将调节时间ts减小为原来的0.1倍,并且保证总的放大系数不变,试选择Kn和Ko的值。 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统的开环对数幅频特性图。 列出下图机械系统的运动微分方程，写出传递函数，假设有力作用的杆是非柔形的、而且无质量或无转动惯量，并且所有位移都很小. 试求下图系统的传递函数。 考试科目： 命题人： 西 南 科 技 大 学 试 题 单 学院：制造科学与工程学院 专业： 共2页 第２页 题号 试 题 五 15分 六 10分 七 15分 八 10分 已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/s(Ts+1),试选择参数K及T以满足下列指标：1）当r(t)=t时，系统的稳态误差小于等于0.02 2）当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标б％≤３０％，ts≤0.3s(Δ=5%) 设系统特征方程如下，试用劳斯判据确定系统正实部根的个