赵波--浅谈ARD3电动机保护器设计原理(修改版)070916.docVIP

浅谈ARD3电动机保护器设计原理 赵波1，周中1，黄少杰2 （1.江阴安科瑞电器制造有限公司，江苏 江阴 214405；2.广州造纸股份有限公司，广东 广州 510281） 摘 要：本文着重介绍ARD3电动机保护器的具体设计方法，给出硬件原理图和软件流程图。文章按照产品的各硬件功能模块进行展开说明，介绍硬件功能模块时，对硬件功能模块原理图进行详细分析，结合各种实际应用的情况说明此处硬件是怎样设计的，为什么这样设计以及这样设计的优缺点。通常电动机保护器工作的条件比较恶劣，为使产品性能方面更加稳定可靠，需要使用一些抗干扰措施，文中介绍的这些抗干扰措施在实际使用中被证明是成功的。 关键词：电动机保护器；ARD3；保护功能；ModBus Design of the ARD3 motor protector ZHAO Bo1, ZHOU Zhong 1, HUANG Shao-jie 2 (1.Jiangyin Acrel Co.,Ltd, Jiangyin 214405; 2.Guangzhou Paper Co.,Ltd, Guangzhou 510281 ) Abstract: This paper highlights idiographic design methods of the ARD3 motor protector, gives hardware and software flow char diagram. According to hardware modules, the article starts description of the hardware modules schematic for detailed analysis, the combination of practical application note here is how to design the hardware, why this design and the advantages and disadvantages of this design. The conditions that motor protector usually works are poor, for the product more stable and reliable performance, needing to use some anti-jamming measures, described in the text of these anti-jamming measures in practical use has proved to be successful. Key words: motor protector；ARD3；protect function；ModBus 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： 0 引言 随着电子技术的发展，电动机保护器正向基于现场总线的智能型方向发具有智能保护和通信功能的电动机保护器产品系列额定电流范围1.6～800ARS-485接口ModBus通讯协议实现计算机联网。 1 硬件设计 ARD3电动机保护器用H8/3687FP单片机实现电动机的保护功能。在硬件方面主要由三相电流信号采样、漏电流采样、电压信号采样、键盘接口、显示部分、控制输出、报警输出、通信接口等几部分构成，下面分别对其中的关键部分作简要介绍： 信号采集单元 ARD3电动机保护器采用交流采样算法计算被测信号。采样方式是按一定周期（称为采样周期）连续实时采样被测信号一个完整的波形（对于正弦波只需采样半个周期即可），然后将采样得到的离散信号进行真有效值运算，从而得到被测信号的真有效值，这样就避免了被测信号波形畸变对采样值的影响。 信号采集单元的功能取样、整流、放大互感器二次测的输出信号，将这些信号转换为单片机可处理的信号。ARD3电动机保护器中处理三相电流信号、剩余电流信号、电压信号的信号采集放大电路原理都相同，现以一路电流信号采集放大电路为例说明电路工作原理。 图1 信号采集放大电路 Fig.1 Signal acquisition amplifier 信号采集放大电路如图1所示。在图中二极管A1、A7是双向二极管，对后级电路起到过压保护作用。当输入的信号在正常范围内，A1、A7不起作用，当输入信号超出正常范围（或有脉冲干扰信号出现）时，A1、A7导通，防止超出后级电路端口范围的信号进入后级电路，破坏后级A/D电路。CR1为取样电阻，将从CT1输出的电流信号转变为电压信号。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13组成同相放大电路将电压信号放大后输入A/D转换电路。 图1中LM324采用双电源供