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医学物理学电子教案 第一章 力学基本定律 掌握角量的定义，熟悉角量与线量的关系。掌握转动惯量的物理意义，掌握刚体转动定律，熟悉转动动能与力矩的功。掌握定轴转动的动能定理，掌握角动量的定义，理解转动定律用角量陈述的公式。掌握角动量定理和角动量守恒定律，理解陀螺的进动。了解应力与应变的关系，以及生物组织的力学特性。 基本定义 1．刚体 如果一个物体在任何力的作用下不改变形状和大小，即没有发生形变，我们即把此物体看作刚体。也可把刚体看成是组成刚体的各个质点的相对位置不发生改变的质点组。 2．定轴转动 刚体上的各个质点绕一直线作圆周运动，圆周运动面与直线垂直，直线叫转轴，如果转轴方向不变叫定轴转动，本章主要考虑定轴转动问题。 3．进动 陀螺绕自身对称轴高速旋转，如果对称轴与地面有一定倾角，那么陀螺在绕自身对称轴转动的同时，还将绕竖直轴转动，此运动即为进动。 4．应变 作用于物体单位面积上的弹性力，它准确的描述了作用于物体内部力的分布情况。 5．应变 可分为线应变、切应变及体应变。当物体受应力作用时，其长度、形状或体积都可能发生变化，这种变化的相对量（与原来尺度相比较）即为应变。 基本物理量 角位移：θ（ rad） 角速度：ω（rad/s） ω=dθ/dt 方向沿转轴。 3．角加速度：β (rad/s2) β=d2θ/dt2 方向沿转轴，如果角加速度与角速度方向一致，则刚体作加速转动，如 果角加速度与角速度方向相反，则刚体作减速转动。 4．线速度(m/s) v=ω×r 方向符合右手螺旋法则，右手四指从ω的方向沿着小于180度的角转到r的方向，拇指的方向即为v的方向。 5．切向加速度(m/s2) aτ=rβ 6．法向加速度(m/s2) an=v2/r=rω2 7．力矩(N.m)[ML2T-2] M=r×f 三者方向符合右手螺旋法则。 说明：a.如果力不在转动平面内,可分解为转动平面内的力和垂直于转动平面内的力。b如果几个力同时作用于刚体,合力矩即为各力矩矢量合. 8．转动惯量(kg.m2) J=∫r2dm=∫ρr2dv 说明:a转动惯量与总质量有关 b和质量分布有关 c和转轴位置有关 9．转动动能 E=1/2Jω2 10．力矩的功 A= ∫Mdθ 11．角动量（kgm2s-1）［ML2T-1］ L=r×P，L=Jω 基本定律 转动定理 M=Jβ=Jdω/dt ， M=dL/dt 2． 动能定理 A=1/2Jω22-1/2 Jω12 动量定理 ∫t1t2Mdt=∫t1t2dL=L2-L1= J2ω2- J1ω1 角动量守恒定律 M=0,L=Jω= 恒失. 刚体运动学方程 ω＝ω0+βt θ=ω0t+1/2βt2 ω2=ω02+2βθ 第二章 流体的运动 流体的基本特征是流动性，即各部分之间极易发生相对移动，无固定形状，也是流体与固体之间的主要的区别。在医学中血液流动的研究属于血流动力学问题。血流动力学的主要任务是应用流体力学理论、技术和方法研究血液在血管内的循环流动的基本规律、生理意义及其与疾病的关系。表征流体力学的参量主要有流态、流速、流量、压力、粘度和阻力等。 学习本章应掌握的基本概念和定律 一、基本概念 1．理想流体：不可压缩、无粘滞性的流体。这是一个理想化了的模型，当讨论粘性很小的一些实际流体时，互略这些次要因素不影响所讨论问题的结果时，可当成理想流体来讨论。 2．稳定流动：空间任意点的流速（大小和方向）不随时间变化。即流速仅为空间坐标的函数或空间流线形状不随时间改变的流动情况。注意：空间各点的速度可以不同，重要的是同一点的速度不能随时间变化。 3．层流与湍流：流动状态有层流与湍流之分。当流体沿着一圆管稳定流动时，流速表现为中心快，边缘慢的特点。但在相同半径的同一层中流动时各点的流速总是相同的，不随时间而改变，这种流态称为层流。其特点是各层之间只作相对滑动，彼此不相混合。层流仅仅出现于流速较低的情况下，当流速超过某一范围时，层流会发生剧烈变化，处于完全无规则、无秩序的状态，这种流态称为湍流。湍流的特点是各液层相互混杂，且形成漩涡。由于湍流时除摩擦所引起的阻力增大外，尚有因微团横向或逆向迁移所造成的阻力因素，与层流相比能量消耗增加。 判断层流还是湍流用雷诺数（Re）： 注意Re与实验条件关系密切。 二、基本规律 1．理想流体的流动规律 流体的运动服从物理学的基本定律，即质量、动量和能量三大守恒定律， (1) 连续性方程：不可压缩的流体作稳定流动时 常量 由方程可知，截面积小处流速大。Sv表示单位时间内流过任一截面的液体的体积，即流量。连续性方程不仅适用于稳定流动的理想流体，对有粘滞性的实际流体，只要它可看作是不可压缩的，也可使用，式中v应该用平均流速。