像素空间关系材料.ppt

3.3.2 一般仿射变换 仿射变换 线性分量A可考虑成两个基本变换的组合：旋转和非各向同性放缩 ： 3.3.2 一般仿射变换 仿射变换 性质： (1) 仿射变换将有限点映射为有限点 (2) 仿射变换将直线映射为直线 (3) 仿射变换将平行直线映射为平行直线 (4) 当区域P和Q是没有退化的三角形（即面积不为零），那么存在一个唯一的仿射变换A可将P映射为Q，即Q = A(P) 3.3.3 特殊仿射变换 1. 相似变换 s ( 0)表示各向同性放缩，R是一个特殊的2 × 2正交矩阵（RTR = RRT = I），对应这里的旋转。典型特例为纯旋转（此时t = 0）和纯平移（此时R = I） 3.3.3 特殊仿射变换 1. 相似变换 保形性（保持形状）或保角性 相似变换可以保持两条曲线在交点处的角度 平面上的相似变换 有4个自由度，所以可根 据2组点的对应性来计算 （没有非各向同性放缩 ） 3.3.3 特殊仿射变换 2. 刚体变换 刚体变换T能保持区域中两个点间的所有距离 给定两个点p1, p2 ? P， 距离d1,2 = dist(p1, p2)，那么 必有dist[T(p1), T(p2)] = d1,2 相似变换中的 s = ?1 3.3.3 特殊仿射变换 3. 欧氏变换 欧氏变换可表达刚体的运动（平移和旋转的组合）。一个欧氏运动是 先旋转（可看作特殊的正 交变换）后平移的组合 所有区域都可以认为是全等的 3.3.3 特殊仿射变换 4. 等距变换 刚体变换和欧氏变换可集合在等距变换之下 等距（isometry）指在2-D空间保持欧氏距离（iso表示相同，metric表示测度） e = 1，那么等距还能保持朝向且是欧氏变换。e = –1，将反转朝向，即变换矩阵相当于一个镜像与一个欧氏变换的组合 3.3.4 变换的层次 平行的直线变 成会聚的直线 圆环变成椭圆 平行或垂直的 直线仍具有相 同的相对朝向 圆环和正方形 都不变化形状 仿射变换 相似变换 3.4 几何失真校正 3.4.1 空间变换 对图象平面上的象素进行重新排列以 恢复原空间关系 3.4.2 灰度插值 对空间变换后的象素赋予相应的灰度 值以恢复原位置的灰度值 模型 图象f (x, y)受几何形变的影响变成失真图象 g(x, y ) 线性失真 （非线性）二次失真 3.4.1 空间变换 约束对应点方法 在输入图（失真图）和输出图（校正图）上找一些其位置确切知道的点，然后利用这些点建立两幅图间其它点空间位置的对应关系 选取四边形顶点 四组对应点解八个系数 3.4.1 空间变换 g(x, y) 用整数处的象素值来计算在非整数处的象素值 (x, y)总是整数，但(x, y )值可能不是整数 最近邻插值 也常称为零阶插值 将离(x, y )点 最近的象素的灰 度值作为(x, y ) 点的灰度值赋给 原图(x, y)处象素 3.4.2 灰度插值 前向映射 一个失真图的象素映射到不失真图的四个象素之间 最后灰度是由许多失真图象素的贡献之和决定 3.4.2 灰度插值 后向映射 实际失真图中四个象素之间的位置对应不失真图的某个象素，则先根据插值算法计算出该位置的灰度，再将其映射给不失真图的对应象素 3.4.2 灰度插值 双线性插值 利用(x, y )点的四个 最近邻象素A、B、C、D， 灰度值分别为g(A)、g(B)、 g(C)、g(D) 3.4.2 灰度插值 章毓晋 (TH-EE-IE) 第*页 第3讲 图象工程 第*页 第3讲 第*页 第3讲 第3章 象素空间关系 3.1 象素间联系 3.2 基本坐标变换 3.3 形态变换 3.4 几何失真校正 3.1 象素间联系 空间排列规律 3.1.1 象素的邻域 3.1.2 象素间的邻接， 连接和连通 3.1.3 象素间的距离 3.1.1 象素的邻域 象素的邻域 4-邻域——N4(p)： 对角邻域——ND(p)： 8-邻域——N8(p)： 3.1.2 象素间的邻接，连接和连通 连接和连通 （adjacency, 邻接）vs. (connectivity, 连接) 邻接仅考虑象素间的空间关系 两个象素是否连接： (1) 是否接触（邻接） (2) 灰度值是否满足某个特定的相似准 则（同