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第二节 向量组的线性相关性 一、向量组线性相关性的概念 定义3.8 给定向量组A: ?1, ?2,…, ?s, 如果存在不全为零的数k1, k2,…, ks, 使 k1a1+k2a2 +…+ksas=0 称向量组A是线性相关的, 否则称它线性无关。 (1)向量组只含有一个向量a 时, a 线性无关的充分必要条件是??0。 因此, 对于只含一个向量a 的向量组, 当a = 0 时是线性相关的, 当??0时是线性无关的。 进一步还可以推出, 包含零向量的任何向量组都是线性相关的。事实上, 对向量组A:a1, a2 , …, 0, …, as恒有 0a1+0a2 +…+k0+…+0as=0 其中k可以是任意不为零的数, 故该向量组线性相关。 (2)仅含两个向量的向量组线性相关的充分必要条件是这两个向量的对应分量成比例, 其几何意义是这两个向量共线。 (3)三个向量线性相关的几何意义是这三个向量共面。 定理3.3 向量组a1, a2 , …, as(s≥2) 线性相关的充分必要条件是向量组中至少有一个向量可由其余s-1个向量线性表示。 证明 必要性 设向量组a1, a2 , …, as线性相关, 则存在s个不全为零的数k1, k2 , …, ks使得 k1a1+k2a2 +…+ksas=0 成立。不妨设k1≠0, 于是 充分性 设向量组a1, a2 , …, as中至少有一个向量能由其余向量线性表示, 不妨设 a1=k2a2 +…+ksas 于是便有 (-1)a1+k2a2 +…+ksas= 0, 因为-1, k2 , …, ks这s个数不全为0(至少-1≠0), 所以向量组a1, a2 , …, as线性相关。 证毕。 定理3.4 设有列向量组a1, a2 , …, as, 其中 a1=(a11, a21, …, an1)T a2 =(a12, a22, …, an2)T, …, as=(a1s, a2s, …, ans)T 则向量组a1, a2 , …, as线性相关的充分必要条件是齐次线性方程组 Ax=0 (3.1) 有非零解, 其中 定理3.4的等价命题是:a1, a2 , …, as线性无关的充分必要条件是齐次线性方程组(3.1)只有零解。 定理3.5 设有列向量组aj=(a1j, a2j, …, anj)T( j=1, 2, …, s), 则向量组a1, a2 , …, as线性相关的充分必要条件是它所构成的矩阵A=(a1, a2 ,…, as)的秩小于向量的个数s。 向量组线性无关的充分必要条件是矩阵A=(a1, a2 , …, as)的秩等于向量的个数s。 推论3.2 n个n维列向量组a1, a2 , …, an线性无关(线性相关)的充要条件是:矩阵A=(a1, a2 , …, an)的行列式不等于(等于)零。 例3.3 试讨论n维单位坐标向量组 ?1=(1, 0, …, 0)T, ?2=(0, 1, …, 0)T,…, ?n=(0, 0, …,1)T 的线性相关性。 解 n维单位坐标向量组构成的矩阵 例3.4 已知 例3.5?已知向量组a1,a2 ,a3线性无关, b1= a1+a2 , b2=a2+a3 , b3=a3+a1 , 试证明向量组b1, b2, b3 线性无关。 证明 方法一 设有一组数k1, k2 , k3, 使 k1(a1+a2) +k2(a2+a3) +k3(a3+a1) = 0 成立, 整理即得 (k1+k3)a1+(k1+k2)a2 +(k2+k3)a3= 0 由于a1, a2 , a3线性无关, 故有 方法二 两向量组之间的关系表示成矩阵形式: 定理3.6 (1)若向量组中有一部分向量(部分组)线性相关,则整个向量组线性相关;反言之, 一个向量组若线性无关, 则它的任何部分组都线性无关。 (2)m个n维向量组成的向量组, 当维数n小于向量的个数m时一定线性相关。特别的, n+1个n维向量一定线性相关。 (3)设向量组a1,a2 ,…, as线性无关, 而向量组a1, a2 , …, as, b 线性相关, 则向量b 必能由向量组a1, a2 ,…, as线性表示, 且表示法唯一。 证明 (1)设向量组a1, a2 , …, as中有r(rs)个向量的部分组线性相关, 不妨设a1, a2 , …, ar线性相关, 则存在不全为零的数k1, k2 , …, kr, 使得 k1a1+k2a2 +…+krar=0 因而存在一组不全为零的数k1, k2 , …, kr, 0, …,0, 使 k1a1+k2a2 +…+krar+0ar+1+…+0as=0 成立, 即a1, a2 , …,
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