质点运动学材料.pptVIP

特别指出 讨论问题一定要选取坐标系 注意矢量的书写 与 的物理含义 作业: 2.1.2；2.1.3; 2.2.5; 2.2.6 运动学的任务是描述随时间的推移物体空间位置的变动,不涉及物体间相互作用与运动的关系. 第二章 质点运动学 从质点这一理想模型入手, 利用矢量这个数学工具就质点的一般运动建立位置矢量、质点的运动学方程及轨道方程； 描述质点运动状态的物理量包括位移、速度、加速度等,并指出这些物理量间关系。 一、质点概念 质点 忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体，这样的物体称为质点。 由繁到简 物体——质点 由简到繁 质点——质点系 模型化思想是科学研究的基本方法. 物理学中的所有规律都是建立在一定的理想模型基础上. §2.1 质点的运动学方程 质点模型的特点 1）质点是一种理想模型，而不真实存在（物理中有很 多理想模型） 2）质点突出了物体三个基本性质： a.具有质量； b.占有位置；c. 无体积 3）物体能否视为质点是有条件的、相对的。视研究问题的性质和精 确度而定. 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 二、位置矢量 质点的空间位置可以用它在坐标系中的坐标来表示。 P点坐标(x,y,z) P点矢径 位置矢量 (位矢) P点矢径 方向 P点矢径 大小 β β r P x y z O 轨道 强调 质点的位矢既具有大小 又具有方向 位矢是矢量 思考：质点位置矢量方向不变，质点是否一定做直线运动？质点沿直线运动，其位置矢量是否一定方向不变？ 解答：质点位置矢量方向不变，质点沿直线运动。质点沿直线运动，质点位置矢量方向不一定不变。 2.1 运动方程 位矢 位矢随时间的某种函数关系 质点的运动学方程 直角坐标系中 分量表示 可以简化为一维、二维和三维运动方程。 运动轨道：运动质点所经空间各点联成的曲线。 轨道方程表示轨道曲线的方程式。 消去t，得到轨道方程 f(x,y,z)=0 例： 圆 2.2 轨道方程： 三、 位移 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 时间内位置变化 有向线段 ? t 时间内的位置矢量的增量 质点的位移和路程比较 A B o ΔS 位移是矢量，有大小和方向 注意1 B A ⑵路程：质点沿运动轨迹走过的长度 ?s 为路程(轨道长度)，是标量 只有当Δt→0时或在单方向直线运动中，位移大小才等于路程 元位移的大小 元路程 Δr B A ΔS · · r2 r1 x o 注意1 y z 解答（1） 练习： （2）必须注意质点在运动过程中运动方向是否改变。 用dx/dt=0来确定其运动方向改变的时刻tp,0-tp和tp-t的位移大小相加即是质点在该时间内所通过的路程。 r2 r1 o Δr Δr a ) 为标量， 为矢量 注意2 1. 平均速度 ?t 时间内，完成的位移 平均速度 矢量 大小 方向 与 同向 速度等于位置矢量对时间的平均变化率.其大小和方向与所取时间间隔有关，表述时必须指明是哪一段时间间隔内的平均速度。 §2.2 瞬时速度矢量与瞬时加速度 平均速度仅提供一段时间内位置总变动的方向和平均快慢,却不能精确地刻画质点在这段时间内发生的运动方向的改变和时快时慢的详细情况. 一、速度 Δr B A ΔS · · r2 r1 x o 2. 瞬时速度 (简称速度) 速度等于位置矢量对时间的一阶导数. 速度方向 时， 的极限方向 在A点的切线并指向质点前进方向 速度大小 反映质点在该瞬时运动的 快慢,称为瞬时速率. 思考1:“瞬时速度就是很短时间内的平均速度”这一说法是否正确？如何正确表述瞬时速度的定义？我们是否能按照瞬时速度的定义通过实验测量瞬时速度？ 解答：“瞬时速度就是很短时间内的平均速度”这一说法不正确。因为瞬时速度与一定的时刻相对应。 瞬时速度的定义是质点在t时刻的瞬时速度等于t至t+△t时间内平均速度，当△t→0时的极限，即 直接测量，在技术上常常用很短时间内的平均速度近似地表示瞬时速度，随着技术的进步，测量可以达到很高的精确度。例如习题2.2.2 瞬时速度在直角坐标系中的分量表示 例题1(P28):某质点的运动学方程为: 二、加速度 描述速度变化的快慢(包括大小和方向的变化) Δv v1 v2 y x z B A o v1