信号与系统第一章介绍.ppt

6. 因果系统与非因果系统 因果系统： 指零状态响应不会出现在激励之前的系统。 即对因果系统， 当t t0 ，f(t) = 0时，有t t0 ，yzs(t) = 0。 输出不超前于输入。 判断方法： 实际的物理可实现系统均为因果系统 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度等为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。 7. 稳定系统与不稳定系统 一个系统，若对有界的激励f(.)所产生的零状态响应yzs(.)也是有界时，则称该系统为有界输入有界输出稳定，简称稳定。即 若│f(.)│∞，其│yzs(.)│∞ 则称系统是稳定的。 2、系统分析： 建立模型（数学） 时域分析 频域（变换域）分析 系统特性 三. 系统的描述及分析 1、系统的数学模型 连续系统的描述方程：微分方程 离散系统的描述方程：差分方程 1. 连续系统的解析描述 图示RLC电路，以uS(t)作激励，以uC(t)作为响应，由KVL和VAR列方程，并整理得 二阶常系数线性微分方程。 抽去具有的物理含义，微分方程写成 2. 离散系统的解析描述 例：某人每月初在银行存入一定数量的款，月息为β元/元，求第k个月初存折上的款数。 设第k个月初的款数为y(k),这个月初的存款为f(k),上个月初的款数为y(k-1)，利息为βy(k-1),则 y(k)= y(k-1)+ βy(k-1)+f(k) 即 y(k)-(1+β)y(k-1) = f(k) 若设开始存款月为k=0，则有y(0)= f(0)。 上述方程就称为y(k)与f(k)之间所满足的差分方程。 所谓差分方程是指由未知输出序列项与输入序列项构成的方程。未知序列项变量最高序号与最低序号的差数，称为差分方程的阶数。上述为一阶差分方程。 由n阶差分方程描述的系统称为n阶系统。 3、LTI系统分析概述 系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应。 具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出解答。? 系统的分析方法： 输入输出法（外部法） 状态变量法（内部法）（chp.8) 外部法 时域分析（chp.2，chp.6) 变换域法 连续系统—频域法(3)和复频域法(4) 离散系统—z域法(chp.7) 系统特性：系统函数（chp.5) 求解的基本思路： 把零输入响应和零状态响应分开求。 把复杂信号分解为众多基本信号之和，根据线性系统的可加性：多个基本信号作用于线性系统所引起的响应等于各个基本信号所引起的响应之和。 采用的数学工具： 时 域： 卷积积分与卷积和 频 域： 傅里叶变换 复频域：拉普拉斯变换 z 域： Z变换 脉冲超声多普勒血流仪与课程关系 电路分析，模拟电子技术，电子测量，电磁兼容，数字数字电路 电路分析，高频电子技术，数字电路电磁兼容 基础科学，传感器与检测技术 信号与系统、数字信号处理、自适应信号处理 自动控制原理，计算机控制技术，微型计算机系统，单片机系统，嵌入式系统 数字图像处理，随机信号处理 1.5 常用的基本信号 图1 指数信号 单边指数信号 l 指数衰减, l 指数增长 l???? 直流(常数), A O 正弦信号 振幅：A 周期： 频率：f 角频率： 初相： 衰减正弦信号： 复指数信号 讨论 图2 实部 虚部 抽样函数 性质 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 图3 矩形脉冲（门函数） g?( t ) = 两信号相加或相乘 信号的时间变换 反转 平移 尺度变换 信号的微分和积分 §1.6 信号的基本运算 一、信号的加法和乘法 同一瞬时两信号对应值相加（相乘）。 二、信号的时间变换 1.信号的反转 2.信号的平移 3.信号的展缩（尺度变换） 4.混合运算举例 离散时间信号 仅在一些离散的瞬间才有定义的信号，简称离散信号。 定义域-时间变量是离散的，它只在某些规定的离散瞬间给出函数值，其余时间无定义。如右图的f(t)仅在一些离散时刻tk(k = 0,±1,±2,…)才有定义，其余时间无定义。 离散点间隔Tk= tk+1-tk可以相等也可不等。通常取等间隔T，离散信号可表示为f(kT)，简写为f(k)，这种等间隔的离散信号也常称为序列。其中k称为序号。 上述离散信号可简画为 用表达式可写为 或写为 f(k)= {…，0，1，2，-1.5，2，0，1，0，…} ↑ k