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* 第三篇 动力学 引 言 动力学 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 动力学对物体的机械运动进行全面的分析，研究作用于物体的力和物体运动之间的关系，建立物体机械运动的普遍规律。 静力学 力的平衡 运动学 几何运动 力学模型 是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体 是由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统 刚体 质点 卫星 研究卫星轨道时 刚体作平移时 质点 质点系 刚体是特殊的质点系，由无数个相互间距离保持不变的质点组成，也称为不变质点系 质点动力学 动力学分类 质点系动力学 基础 动力学 基本问题 已知物体运动情况，求作用力 已知物体受力情况，求运动 综合问题 已知主动力，求运动，再由运动求约束力 第九章 质点动力学的基本方程 第九章 动力学基本方程 §9-1 动力学的基本定律 牛顿三定律 牛 顿 第一定律——惯性定律 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动，即保持其原有的速度不变，这种性质称为惯性，任何物体都具有惯性 力是改变运动的原因 第九章 动力学基本方程 第二定律——力与加速度关系定律 质点的质量和加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同 微分形式 质量是质点惯性的度量 质点的质量越大，其运动状态越不容易改变，也就是质点的惯性越大 第九章 动力学基本方程