LTI系统的频域说课.ppt

二、时域取样定理 由于 H(j?) ←→ h(t) = 为方便，选ωC = 0.5ωS ,则TsωC /π=1 当 时，将取样信号通过低通滤波器 其截止角频率 。即可恢复原信号。 所以 根据f(t)=fS(t)*h(t) ，有 只要已知各取样值f(nTs),就出唯一地确定出原信号f(t)。 取样信号的恢复 时域取样定理： 一个频谱在区间（-?m，?m)以外为0的带限信号f(t),可唯一地由其在均匀间隔Ts [Ts1/(2fm)] 上的样值点f(nTs)确定。 注意：为恢复原信号，必须满足两个条件： （1）f(t)必须是带限信号； （2）取样频率不能太低，必须fs2fm， 否则将发生混叠。 奈奎斯特（Nyquist)频率：fs=2fm 奈奎斯特间隔：Ts=1/(2fm) 。 三 频域取样 0 ωs ω δωs (ω) 0 ω 0 ω f(t) –tm 0 tm t –Ts 0 Ts t fs(t) –Ts 0 Ts t × = = * 频域抽样等效为时域周期重复 频域取样定理： 一个在时域区间 以外为0的时限信号f(t)的频谱函数F(j?)，可唯一地由其在均匀频率间隔 上的样值点F(jn?s)确定。 4.8 LTI系统的频域分析 系统的激励与响应在频域中的关系 频域系统函数（频率响应） 时域： 频域（傅里叶变换）： 傅里叶分析是将任意信号分解为无穷多项不同频率的虚指数函数之和。 对周期信号： 对非周期信号： 其基本信号为 说明： 频域分析中，信号的定义域为(–∞，∞)，而t = – ∞总可认为系统的状态为0，因此本章的响应指零状态响应，常写为y(t)。 一、基本信号 作用于LTI系统的响应 设LTI系统的冲激响应为h(t)，当激励是角频率ω的基本信号 时，其响应 而上式积分 正好是h(t)的傅里叶变换，记为H(j ?)，常称为系统的频率响应函数。 反映了响应y(t)的幅度和相位。 二、一般信号f(t)作用于LTI系统的响应 H(j ?) ej ?t F(j ?)H(j ?) ej ?t d ? 齐次性 可加性 ‖ f(t) ‖ 频率响应H(j?)可定义为系统零状态响应的傅里叶变换Y(j?)与激励f(t)的傅里叶变换F(j?)之比，即 频域分析法步骤： 傅里叶变换法 ----幅频特性（或幅频响应）,关于?的偶函数 ----相频特性（或相频响应）,关于?的奇函数 对周期信号还可用傅里叶级数法。 周期信号 若 则可推导出 例：某LTI系统的?H(j?)?和θ(?)如图， 若f(t)= 2 + 4cos(5t) + 4cos(10t)，求系统的响应。 y(t) = F-1[Y(j?) ]= 2 + 2sin(5t) 解法一：用傅里叶变换 解法二：用三角傅里叶级数 f(t)的基波角频率Ω=5rad/s f(t)= 2 + 4cos(Ωt) + 4cos(2Ωt) H(0) =1， H(jΩ) = 0.5e-j0.5π， H(j2Ω) = 0 y(t) = 2 + 4×0.5cos(Ωt – 0.5π) = 2 + 2sin(5t) 三、频率响应H(j?)的求法 1. 2. 由微分方程求，对微分方程两 边取傅里叶变换。 (2)由电路直接求出。 例1：某系统的微分方程为 y′(t) + 2y(t) = f(t) 求f(t) = e-tε(t)时的响应y(t)。 解：微分方程两边取傅里叶变换 j?Y(j?) + 2Y(j?) = F(j?) f(t) = e-tε(t)←→ Y(j?) = H(j?)F(j?) y(t) = (e-t – e-2t )ε(t) 例2：如图电路，R=1Ω，C=1F，以uC(t)为输出，求其h(t)。 解：画电路频域模型 h(t)= e-t ε(t) 四、无失真传输与滤波 系统对于信号的作用大体可分为两类： 一类是信号的传输， 一类是滤波。 传输要求信号尽量不失真，而滤波则滤去或削弱