同济大学《测量学》第六章测量误差基础知识讲述.ppt

《测量学》学习辅导 第六章 测量误差基础知识 一.产生测量误差的原因 （二）处理原则 如何处理含有偶然误差的数据？ 例如： 对同一量观测了n次 观测值为 l1,l2,l3,….ln 如何取值？ 例如： 对358个三角形在相同的观测条件下观测了全部内角，三角形内角和的误差?i为 ?i= 180 –(?i +?i+ ?I) 其结果如表6-1，图6-1, 分析三角形内角和的误差?I的规律。 表6-1 偶然误差的统计 误差区间 负误差 正误差 误差绝对值dΔ K K/n K K/n K K/n 0~3 45 0.126 46 0.128 91 0.254 3~6 40 0.112 41 0.115 81 0.226 6~9 33 0.092 33 0.092 66 0.184 9~12 23 0.064 21 0.059 44 0.123 12~15 17 0.047 16 0.045 33 0.092 15~18 13 0.036 13 0.036 26 0.073 18~21 6 0.017 5 0.014 11 0.031 21~24 4 0.011 2 0.006 6 0.017 24以上 0 0 0 0 0 0 Σ 181 0.505 177 0.495 358 1.000 偶然误差的特性 有限性：在有限次观测中，偶然误差应小于限值。 渐降性：误差小的出现的概率大 对称性：绝对值相等的正负误差概率相等 抵偿性：当观测次数无限增大时，偶然误差的平均数趋近于零。 §6 -2评定精度的标准 一、方差和标准差（中误差） §6 -2评定精度的标准 按观测值的真误差计算中误差 概率 如果函数　　　　　是连续型随机变量X的分布密度函数 正态分布 正态分布的特征 正态分布密度以 为对称轴,并在 处达到最大。 当 时，f(x) 0，所以f(x)以x轴为渐近线。 用求导方法可知，在 处f(x)有两个拐点。 对分布密度在某个区间内的积分就等于随机变量在这个区间内取值的概率 区别错误与误差的阀值 随机变量X在区间（x1x2） 之间的概率为 则函数　　　　　是连续型随机变量X的分布密度函数 如果 就得正态分布 三、极限误差 但大多数被观测对象的真值不知，任何评定观测值的精度，即： ?=？ m=？ 寻找最接近真值的值x 集中趋势的测度（最优值） 中位数：设把n个观测值按大小排列，这时位于最中间的数就是“中位数”。 众数：在n个数中，重复出现次数最多的数就是“众数”。 切尾平均数：去掉 lmax, lmin以后的平均数。 证明（x是最或然值） 将上列等式相加，并除以n,得到 二、观测值的改正值 若被观测对象的真值不知，则取平均数 为最优解x §6 -4观测值的精度评定 标准差可按下式计算 证明 将上列左右两式相减，得 分别取平方 取和 计算标准差例子 小结 一、已知真值X，则真误差 一、真值不知，则 §6 -5误差传播定律 已知：mx1,mx2,……mxn 求：my=? 例6距离误差 二.误差传播定律 中误差关系式： 小结 第一步：写出函数式 第二步：写出全微分式(线性化) 第三步：写出中误差关系式 注意：只有自变量微分之间相互独立才可以进一步写出中误差关系式。 观测值函数中误差公式汇总 例题 已知 有 求： 例题 已知 有； 求： 观测值：斜距S和竖直角v 待定值：水平距离D §6-6 误差传播定律应用 观测值：斜距S和竖直角v 待定值：高差h 误差传播定律应用举例 算术平均值 已知：m1 =m2 =….=mn=m 求：mx 算例：用三角形闭合差求测角中误差 §6 -7加权平均数及其中误差 现有三组观测值，计算其最或然值 A组： 123.34, 123.39, 123.35 B组： 123.