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非振荡放电（过阻尼放电） 非振荡放电（临界阻尼放电） 等幅振荡(无阻尼情形) * 二阶电路的零输入响应 zero-input response of second order circuit §4-5 二阶电路的零输入响应 二阶电路的零输入响应 提出问题 解决问题 结果分析 本节主要讨论RLC串联电路零输入响应的求解方法及其性质。 二阶电路的零输入响应 提出问题 解决问题 结果分析 1.换路前，在t0时，开关S1闭合、S2断开，电路已处于稳态(电容未充电)； 2.开关在t=0时动作； 3.换路后，在t0时，开关S1断开、S2闭合。求此时电容电压u(t)和电感电流i (t)。 二阶电路的零输入响应 2、换路后，开关S1断开、S2闭合。(t0)。此时RLC串联形成一个回路。 1、换路前，开关S1闭合， S2断开(t0) 。 提出问题 解决问题 结果分析 二阶电路的零输入响应 讨论：电路稳定状态时 1、电容电流为零，该支路相当于开路； 2、电感电压为零，该支路相当于短路。 u (0_)= 0 i (0_)=US/R=I0 R U s + － (t0) i(0 - )=I 0 S 1 原始状态 (original state) 返回 R U s + － (t0) i(t) S 1 L C S 2 + － u(t) 提出问题 解决问题 结果分析 二阶电路的零输入响应 开关在t=0时换路， S1断开、S2闭合。t0, RLC串联形成一个回路，电压u、电流i即为零输入响应(zero-input response)。 提出问题 解决问题 结果分析 R U s + － (t0) i(t) S 1 L C S 2 + － u(t) 二阶电路的零输入响应 列微分方程 解微分方程 结果 提出问题 解决问题 结果分析 二阶电路的零输入响应 初始条件 (initial condition ) 提出问题 解决问题 结果分析 列微分方程 解微分方程 结果 输入输出方程 (input-output equation) 二阶电路的零输入响应 列微分方程 解微分方程 结果 解：特征方程 (characteristic equation) LC s2+RC s+1=0 提出问题 解决问题 结果分析 特征根(即电路的自然频率)为 二阶电路的零输入响应 列微分方程 解微分方程 结果 提出问题 解决问题 结果分析 令 二阶电路的零输入响应 列微分方程 解微分方程 结果 提出问题 解决问题 结果分析 参数不同时，S1，S2为： 二阶电路的零输入响应 列微分方程 解微分方程 结果 提出问题 解决问题 结果分析 二阶电路的零输入响应 当s1?s2时，微分方程的通解为 初始条件为 二阶电路的零输入响应 代入初始条件得 联立求解得 二阶电路的零输入响应 u、i随时间变化的曲线 二阶电路的零输入响应 u、i随时间变化的曲线 二阶电路的零输入响应 I II III I III II 二阶电路的零输入响应 当s1＝s2时，微分方程的通解为 初始条件为 二阶电路的零输入响应 代入初始条件得 联立求解得 u、i随时间变化的曲线 二阶电路的零输入响应 I II III 与过阻尼情况相同 二阶电路的零输入响应 s1?s2 其中， 因此，?d、?0、?三者之间的关系，可用直角三角形表示。 此时， 二阶电路的零输入响应 u、I随时间变化的曲线 二阶电路的零输入响应 I II III 振荡放电（欠阻尼放电） I III II IV 二阶电路的零输入响应 α称为衰减常数(attenuation constant) ，或阻尼常数(damping constant) 角频率 ?d称为阻尼振荡角频率(angular frequency of the damped oscillation) u、i随时间变化的曲线 二阶电路的零输入响应 III I II 二阶电路的零输入响应 1. 二阶电路零输入响应的形式取决于电路的参数，与初始条件无关。 总结 3. 二阶电路零输入响应的形式的判据。 2. 二阶电路零输入响应有过阻尼放电、临界阻尼放电、欠阻尼放电、无阻尼等情形。 * *