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B样条曲线(2) 讲 授 提 纲 复习 (均匀三次B样条曲线和B样条基函数） 非均匀B样条曲线的表达形式(重点) B样条曲线的插值 B样条曲线构造的Matlab程序实现 猜想: 如果是二次B样条曲线,几个控制顶点决定一段曲线呢? 如果一条二次B样条曲线有n+1个控制顶点,试问该二次B样条曲线有多少段? 如果是k次B样条曲线,几个控制顶点决定一段曲线呢? 如果一条k次B样条曲线有n+1个控制顶点,试问该k次B样条曲线有多少段? 曲线的局部性 猜想: 如果是一个二次的B样条曲线,改动一个控制顶点,最多会有几段曲线会发生变化呢? 如果一个二次曲线的控制顶点是V0V1V2V3V4V5V6V7V8V9V10V11V12, 那么改动控制顶点V7,会有几段曲线的形状发生变化, 你能写出这几段曲线的控制顶点吗? 讲 授 提 纲 复习 (均匀三次B样条曲线和B样条基函数） 非均匀B样条曲线的表达形式(重点) B样条曲线的插值 B样条曲线构造的Matlab程序实现 控制顶点的作用: 次数k的作用1: 从工程的角度:调整曲线的光滑程度 节点矢量的解释 节点矢量的作用(1) 调整曲线的形状 节点矢量的作用(2) 调整曲线的连续阶 节点矢量的作用(3) 非均匀B样条曲线的性质 1. 设节点数m+1，控制顶点数n+1和基函数次数为k，那么m,n和k之间有如下联系： 3. 局部性: 由特殊到一般 * 对于非均匀三次B样条曲线,改动一个控制顶点,最多会有几段曲线发生变化,你能写出这几段曲线的控制顶点吗? * 对于非均匀二次B样条曲线,改动一个控制顶点,最多会有几段曲线发生变化,你能写出这几段曲线的控制顶点吗? 3. 对于非均匀k次B样条曲线,改动一个控制顶点,最多会有几段曲线发生变化 在通常情况下,B样条曲线的首末端点不会与控制多边形首末端点重合. 5. B样条曲线的定义域 讲 授 提 纲 复习 (均匀三次B样条曲线和B样条基函数） 非均匀B样条曲线的表达形式(重点) B样条曲线的插值 B样条曲线构造的Matlab程序实现 讲 授 提 纲 复习 (均匀三次B样条曲线和B样条基函数） 非均匀B样条曲线的表达形式(重点) B样条曲线的插值 B样条曲线构造的Matlab程序实现 Step1 建一个文件夹(E:\ CADTask) Step2 把你建立的目录设置为Matlab当前工作目录 Step3 在当前目录下用程序编辑器编写程序 反 算 正算 根据控制顶点计算曲线 假设所有的控制顶点存储在一个数组MV中 MV是一个N行三列的数组 编写B样条基函数 function a=N03(u) a=(1-u)*(1-u)*(1-u)/6 function a=N23(u) a=(-3*u*u*u+3*u*u+3*u+1)/6 计算一段曲线 function p=UB3CS(V0,V1,V2,V3) for i=1:51 u=(i-1)/50; p(i,:)=V0*N03(u)+V1*N13(u); p(i,:)= p(i,:)+V0*N13(u)+V1*N23(u); end 计算整条曲线 function pp=UB3C(MV) N=length(MV(:,1)); N=N-3; for i=1:N V0=MV(i,:); V1=MV(i+1,:); V2=MV(i,:); V3=MV(i+1,:); p=UB3CS(V0,V1,V2,V3) if(i==1) pp=p; else pp=[pp;p]; end 小 结 非均匀三次B样条曲线表达式的三要素；节点个数、控制顶点数与基函数次数三者之间的关系。 定义域的确定； 习 题 假设有两个点P0[0 0]和P1[1 0]，某均匀三次B样条曲线段经过这两个点，且其在首末点处的切矢量分别是T0[1 1]和T1[1 -1]。试计算出该均匀三次B样条曲线段的四个控制顶点。 决定红色的曲线需要用到哪几个节点？ 上述表达式中的基函数总共与哪些节点相关呢？ 有一条k次B样条曲线： 其节点矢量 是U=[u0,u1,…,um-1,um]。试解答如下问题： 用n和k表示m； 写出该曲线的定义域 (2) 如果k=3，n充分大，当改动控制顶点V2时，有几段曲线的形状会发生变化？分别写出这几段曲线的控制顶点和定义域。 (3) 如果k=3，n=5，在节点矢量除u0=u1=u2=u3外再无其它重节点，请绘出该曲线的草图，并在曲线段之间用黑点隔开。 问题:如果知道均匀