STM32关于GPO与AFIO的总结0709.docVIP

GPIO功能描述 每个GPI/O 端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR)，一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR) ，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR) 。 根据数据手册中列出的每个I/O 端口的特定硬件特征， GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。 ─ 输入浮空 ─ 输入上拉 ─ 输入下拉 ─ 模拟输入 ─ 开漏输出 ─ 推挽式输出 ─ 推挽式复用功能 ─ 开漏复用功能 每个I/O 端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问( 不允许半字或字节访问) 。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/ 更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。 推挽与开漏 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止. 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). 单独的位设置或位清除 当对GPIOx_ODR 的个别位编程时，软件不需要禁止中断：在单次APB2写操作里，可以只更改一个或多个位。 这是通过对“置位/ 复位寄存器”(GPIOx_BSRR ，复位是 GPIOx_BRR) 中想要更改的位写’1’ 来实现的。没被选择的位将不被更改。 外部中断/唤醒线 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。 复用功能(AF) 使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。 ● 对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部驱动 注意： 也可以通过软件来模拟复用功能输入引脚，这种模拟可以通过对GPIO控制器编程来实现。此时，端口应当被设置为复用功能输出模式。显然，这时相应的引脚不再由外部驱动，而是通过GPIO控制器由软件来驱动。 ● 对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。 ● 对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式。 如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。 如果软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定。 输入配置 当I/O 端口配置为输入时： ● 输出缓冲器被禁止 ● 施密特触发输入被激活 ● 根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接 ● 出现在I/O 脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 ● 对输入数据寄存器的读访问可得到I/O 状态 输出配置 当I/O 端口被配置为输出时： ● 输出缓冲器被激活 ─ 开漏模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(P-MOS从不被激活)。 ─ 推挽模式：输出寄存器上的’0’激活N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活P-MOS。 ● 施密特触发输入被激活 ● 弱上拉和下拉电阻被禁止 ● 出现在I/O 脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器 ● 在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O 状态 ● 在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。 复用功能配置 当I/O 端口被配置为复用功能时： ● 在开漏或推挽式配置中，输出缓冲器被打开 ● 内置外设的信号驱动输出缓冲器(复用功能输出) ● 施密特触发输入被激活 ● 弱上拉和下拉电阻被禁止 ● 在每个APB2时钟周期，出现在I/O 脚上的数据被采样到输入数据寄存器 ● 开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到I/O 口状态 ● 在推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值。 一组复用功能I/O 寄存器允许用户把一些复用功能重新映象到不同的引脚。 模拟输入配置 当I/O 端口被配置为模拟输入配置时： ● 输出缓冲器被禁止； ● 禁止施密特触发输入，实现了每个模拟I/O 引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强置为’0’ ； ● 弱上拉和下拉电阻被禁止； ● 读取输入数据寄存器时数值为’0’ 。 复用功能I/O 和调试配置(AFIO) 为了优化64脚或100 脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复