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第八章题目
第八章题目
[例2] 曲柄摆杆机构
已知:OA= r , w, OO1=l 图示瞬时OA^OO1
求:摆杆O1B角速度w1
[例3] 圆盘凸轮机构
已知:OC=e , , w(匀角速度)
图示瞬时, OC^CA 且 O,A,B三点共线。
求:从动杆AB的速度。
例三.直角弯杆OBC以匀角速度ω=0.5rad/s绕O轴转动,使套在其上的小环P沿固定直杆OA滑动;OB=0.1m,OB垂直BC。
第九章题目
[例4] 曲柄肘杆式压床如图。已知曲柄OA长r以匀角速度w转动,AB = BC = BD = l,当曲柄与水平线成30o角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆DB与铅垂线也成30o角。试求图示位置时,杆AB、BC的角速度以及冲头C 的速度。
图示曲柄连杆机构中,已知曲柄OA长0.2 m,连杆AB长1m,OA以匀角速度w =10 rad/s绕O轴转动。求图示位置滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
例6] 曲柄滚轮机构 滚子半径R=15cm, n=60 rpm
求:当a =60o时 (OA^AB),滚轮的wB,eB.
第十一章
曲柄连杆机构的曲柄OA以匀w 转动,设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质量也为m。求当j = 45o时系统的动量
[例8] 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为P2=10kN, 长l=8m,起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止,起重杆OA与铅直位置的夹角为a1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角a2 =30o时船的位移。
第十二章
[例13]平板质量为m1,受水平力F 作用而沿水平面运动,板与水平面间的动摩擦系数为f ,平板上放一质量为m2的均质圆柱,它相对平板只滚动不滑动,求平板的加速度。
[例10] 提升装置中,轮A、B的重量分别为P1 、 P2 ,半径分别为 r1 、 r2 , 可视为均质圆盘; 物体C 的重
量为P3 ; 轮A上作用常力矩M1 。
求 物体C上升的加速度。
第十三章
[例3] 均质细杆长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连,在图示位置圆柱作纯滚动,中心速度为v,杆与水平线的夹角q=45o,求该瞬时系统的动能。
[例7] 卷扬机如图,鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱上拉。已知鼓轮的半径为R1,质量为m1,质量分布在轮缘上;圆柱的半径为R2,质量为m2,质量均匀分布。设斜坡的倾角为α,圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动,求圆柱中心C经过路程S 时的速度。
[例13] 质量为m 的杆置于两个半径为r ,质量为 的实心圆柱上,圆柱放在水平面上,求当杆上加水平力 时,杆的加速度。设接触处都有摩擦,而无相对滑动。
第十四章
[例6] 在图示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角?,如在鼓轮上作用一常力偶矩M,
试求:(1)鼓轮的角加速度?
(2)绳子的拉力?
(3)轴承O处的支反力?
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力
(不计滚动摩擦)?
[例5] 质量为m1和m2的两重物,分别挂在两条绳子上,绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上,已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为J,系统在重力作用下发生运动,求鼓轮的角加速度
第一二三章
如图所示,已知重力G,DC=CE=AC=CB=2l;定滑轮半径为R,动滑轮半径为r,且R=2r=l, θ=45° 。试求:A,E支座的约束力及BD杆所受的力。
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