第七节常系数非齐次线性微分方程讲述.ppt

第七节 一、 例1. 例2. 例3. 求解定解问题 二、 第二步 求如下两方程的特解 第三步 求原方程的特解 第四步 分析 小 结: 例6. 例7. 例8. 内容小结 思考与练习 2. 求微分方程 3. 已知二阶常微分方程 * 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 第七章 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . ① — 待定系数法 问题: 如何求方程①的一个特解 y* ？ 例如：求非齐次方程 的通解 解：对应的齐次方程为 齐次方程的通解为 通过观察和直接验算可知 是原方程的一个特解。 所以方程的通解为： ? 为实数 , 设特解为 其中 为待定多项式 , 代入方程 , 得 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则取 从而得到特解 形式为 为 m 次多项式 . Q (x) 为 m 次待定系数多项式 (2) 若? 是特征方程的单根 , 为m 次多项式, 故特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 m 次多项式, 故特解形式为 即 即 其中：? 是常数， 对应齐次方程的特征方程： 综上讨论，方程的特解总可设为 其中： 可用待定系数法确定。 小结 特别地 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程 其中：? 是常数， 对应齐次方程的特征方程： 其中： 可用待定系数法确定。 方程的特解可设为 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 解: 本题 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 故 故对应齐次方程通解为 原方程通解为 由初始条件得 于是所求解为 解得 解 特征方程 特征根 对应齐次方程通解 设 的特解为 设 的特解为 则所求特解为 （重根） 代入方程, 得 原方程通解为 例5 设函数 连续，且满足 求 解 对积分方程两边求导 再求导得 初始条件为 特征方程为 特征根为 由于 不是特征根， 对应齐次方程的通解： 故设特解为 代入原方程并化简得 再代入初始条件可得 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路: 第一步将 f (x) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 利用欧拉公式将 f (x) 变形 第一步 是特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 故 等式两边取共轭 : 为方程 ③ 的特解 . ② ③ 设 则 ② 有 特解: 利用第二步的结果, 根据叠加原理, 原方程有特解 : 原方程 均为 m 次多项式 . 因 均为 m 次实 多项式 . 本质上为实函数 , 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入辅助方程 （复数法求解） 的通解 . 例6. 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取实部） 注意 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 时可设特解为 时可设特解为 提示: 1 . (填空) 设 的通解 (其中 为实数 ) . 解: 特征方程 特征根: 对应齐次方程通解: 时, 代入原方程得 故原方程通解为 时, 代入原方程得 故原方程通解为 * * * * *