第1章重点介绍.pptx

信 号 与 系 统;第一章 绪论;1.2 信号的描述、分类与典型示例 从不同的角度，信号可以分为以与几类： 确定性信号与随机信号： 确定性信号——可以表示为一确定的时间函数，对于具体的某一时刻，可以确定相应的值，比如正弦函数； 随机信号——不能给出确定的函数表达，只能根据其统计特性进行描述；;周期信号与非周期信号： 周期信号——以一定时间间隔周而复始，并且无始无终； 非周期信号——时间是不具有周而复始的特性，若令周期信号的周期T为无穷大，则周期信号成为非周期信号；;连续信号与离散信号： 连续信号——一个信号，如果在某个时间区间内除有限个间断点外都有定义，就称该信号在此区间内为连续信号。 ;离散信号——仅在离散时刻点上有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。 一维信号与多维信号 信号可表示为一个或多个变量的函数。如语音信号可表示为 声压随时间变化的函数，是一维信号；图像信号可以表示为平 面坐标位置(x, y)的函数，是二维信号。 ;典型的连续时间函数： 1.指数信号 式中， a0时, f(t)随时间增长; a0时, f(t)随时间衰减; a=0时, f(t)不变。;通常定义时间常数τ=1/|a|，;2.正弦信号 正弦信号也包括余弦信号， 两者只在相位上相差π/2 ， 一 般正弦信号表示为 其中， K是振幅、 ω是角频率、θ是初相。周期 ; 实际工作中通常遇到的是衰减正弦信号， 即包络按指数规 率变化的振荡信号， 如;正、余弦信号可由欧拉公式表示为;3. 复指数信号 其中, s=σ+jω 由欧拉公式： 实部为振幅随时间变化的余弦函数， 虚部为振幅随时间变化 的正弦函数。;4. Sa(t)信号（抽样信号） Sa(t)信号是偶函数，当t→±∞时， 振幅衰减为0， 且;5. 钟形信号（高斯函数） ;1.3 信号的运算 1.移位、反褶与尺度变换 移位 将信号f(t)的自变量t用t-t0替换， 则f(t-t0)相当于是f(t)的波形在 时间t轴上整体移位t0。若t00， f(t)的波形在t轴上右移t0；t00， f(t)的波形在t轴上左移t0。;反褶 将f(t)自变量t用-t替换，信号f(-t)是f(t)的折叠信号。 f(-t)的波 形是f(t)的波形以t=0为轴反褶， 也称时间轴反转。;尺度变换 将f(t)的自变量t用at(a≠0)替换，f(at)称为f(t)的尺度变换，其 波形是f(t)波形在时间t轴上的压缩或扩展。 若|a|1，波形在时间 t轴上压缩； |a|1，波形在时间t轴上扩展。;注意：以上三种运算都是针对单个变量t的，而不是对变量 at或at+b，否则很容易出错。;例 已知信号f(t)的波形如图(a)所示，试画出f(1-2t)的波形。 ;以坐标原点为中心，将f(-t)波形沿t轴压缩1/2，得到f(-2t)波形如图(c)所示。f(1-2t)可以改写为 ， 所以将f(-2t) 沿t轴右移1/2个单位，即可得到f(1-2t)波形。; (2) 按“移位-反褶-尺度变换”顺序。 先将f(t)沿t轴左移一个单位得到f(t+1)波形。;再将该波形绕纵轴翻转180°，得到f(1-t)波形。最后，将f(1-t)波形压缩1/2得到f(1-2t)的波形。;2.微分与积分 微分是对f(t)求导数的运算， 表示为 信号经过微分后突出了变化部分。;积分是对f(t)在(-∞, t)区间内的定积分， 表示式为 信号经过积分后平滑了变化部分。;3.两信号相加或相乘 两个信号相加，其和信号在任意时刻的值等于两信号在该时 刻的信号值之和。两个信号相乘，其积信号在任意时刻的值等 于两信号在该时刻的信号值之积。;1.4 阶跃信号与冲激信号 奇异函数——具有不连续点（跳变点）或其导数与积分有不 连续点的函数。 1.单位斜变信号 从某一时刻开始随时间正比例增长的信号。;2.单位阶跃信号 在跳变点t=0处，函数值未定义，或规定在t=0处; 利用单位阶跃信号u(t)可以用数学函数来描述信号的接入（开关）特性或因果（单边）特性。 矩形函数;符号函数; 例 f(t)如图所示， 由奇异信号描述f(t)。 解;3.单位冲激信号;单位冲激函数还可由下列式子定义： (1) 三角形脉冲 (2) 双边指数脉冲 ;单位冲激函数的另一种定义方式：;冲激函数