09第九章齿轮传动资料.ppt

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第十章 齿轮传动 (Transmission of Gears) 1.教学目标 1.了解齿轮传动的特点、分类。 2.掌握齿轮传动的失效形式和设计准则,常用的材料及热处理方法。 3.掌握齿轮材料的计算载荷。 4.掌握标准直齿圆柱齿轮的计算方法和主要参数的选择方法。 5.掌握斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮的受力分析和强度计算方法。 2.教学重点和难点 重点:齿轮传动的失效形式和设计准则,受力分析,直齿圆柱齿轮传动的设计。 难点:齿轮传动的受力分析,如何针对不同条件恰当地确定设计准则,如何选用相应的设计数据。 第一节 特点、类型及设计基本要求 1、传动平稳——保证瞬时传动比不变,要求不同程度的工作平稳性指标,使齿轮传动中产生的振动、噪声在允许的范围内,保证机器的正常工作; 2、承载能力高——即要求齿轮尺寸小、重量轻,能传递较大的力,有较长的使用寿命。也就是在工作过程中不折齿、齿面不点蚀,不产生严重磨损而失效。 在齿轮设计、科研中,有关齿廓曲线、齿轮强度、制造精度、加工方法以及热处理工艺等,基本上都是围绕这两个基本要求进行的。 第二节 齿轮传动的失效形式 和设计准则 (一)轮齿折断 (二)齿面疲劳点蚀 (三)齿面磨损 (四)齿面胶合 (五)齿面塑性变形 1、对于闭式软齿面齿轮传动(encased soft tooth surface gearing)中(硬度≤350HBS或 HRC38 ),由于齿面抗点蚀能力差,润滑条件良好,齿面点蚀将是主要的失效形式。在设计计算时,通常先按齿面接触疲劳强度确定传动的尺寸,再校核其齿根弯曲疲劳强度; 2、对于闭式硬齿面齿轮传动(encased hard tooth surface gearing)(硬度350HBS或HRC38),齿根折断是主要的失效形式。在设计计算时,通常先按齿根弯曲疲劳强度确定,再校核其齿面接触疲劳强度; 3、对于开式、半开式齿轮传动(open gearing),其的失效形式是齿面磨损。由于齿面磨损后造成轮齿变薄,产生断齿,故按弯曲疲劳强度计算进行设计。为了补偿因齿面磨损减薄而造成强度削弱,通常将计算得到的模数加大10%~15% 。 第三节 齿轮传动的受力分析 (Forces Analysis) 第四节 齿轮传动的计算载荷 第五节 齿轮传动的强度计算 计算时将轮齿看作为悬臂梁,危险截面用30o切线法确定。 作与轮齿对称中心线成30o夹角并与齿根圆角相切的斜线,两切点连线则是危险截。 轮齿长期工作后,受拉一侧先产生裂纹,所以齿根弯曲疲劳强度应以受拉一侧为计算依据。 其中 σFlim失效概率为1%时的齿根弯曲疲劳极限,由P203-P205图9-22查取;当轮齿为双侧工作的齿轮时,将数据乘以0.7; SFmin为轮齿弯曲疲劳强度的最小安全系数,一般取SFmin =1.25~1.5。 KFN为弯曲疲劳强度计算的寿命系数,可由P202图9-20查取。 轮齿硬度 齿数比 小齿轮齿数 200-240HBS 1-1.9 19-60 2-3.9 19-50 4-8 19-45 30-38HRC 1-1.9 19-45 2-3.9 19-38 4-8 19-35 30-38HRC 1-1.9 19-30 2-3.9 19-26 4-8 19-24 第七节 齿轮结构设计及齿轮传动的润滑 4)齿轮润滑剂的选择 齿轮常用的润滑油的粘度值是根据齿轮的圆周速度选择的,P234表10-11列出齿轮常用润滑油, P235表10-12列出齿轮常用润滑油的粘度推荐值。 根据粘度值,参考齿轮传动所处的条

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