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* 在当时，这十条就成为研发PLC的行业规范。 * * OEM（Original Equipment Manufacturer,贴牌生产或原始设备制造商） * 5. 各种接口、高功能模块：便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。 Power in a Small Package!! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 * * 本章内容提要 PLC的定义 PLC的产生、演变、与发展趋势 PLC的分类 PLC的特点 PLC的应用 PLC的标准 PLC与继电器控制电路的比较 * * PLC的特点（1） 可靠性高，抗干扰能力强 硬件抗干扰措施：滤波、屏蔽、接地、光电隔离、电磁兼容，硬件冗余或容错技术 软件措施：故障诊断、监控报警、程序回卷、断电保护、差错校验、周期扫描方式 编程简单，使用方便 采用面向用户的编程方法、梯形图、指令表等语言形象直观简单易懂，编程器操作简单易于使用。 功能完善，通用性强 功能齐全：逻辑运算、定时、计数、顺序控制、A/D D/A转换、数值运算、数据处理、网络通信等； 控制对象：单个设备、生产线、生产过程、分布式控制系统 通用灵活性：系列化、标准化、通用化、模块化；采用插件式输入输出，功能调整通过改变I/O组件和修改用户程序即可。 * * PLC的特点（2） 设计、安装容易、维护工作量小 软、硬件采用模块式、积木式结构，组件商品化； 软件编程实现控制功能，避免过多的硬接线； 采用面向用户的工业控制编程语言，具有强制和仿真功能，可在实验室进行编程和模拟调试，然后再到生产现场联机调试，减小设计和投运周期。 具有完善的故障诊断和显示报警功能，便于快速查找和迅速排除故障；PLC本身性能稳定，故障率低，模块式结构，维护简单快捷。 体积小，能耗低 性价比高 可靠、方便、经济、通用 * * 本章内容提要 PLC的定义 PLC的产生、演变、与发展趋势 PLC的分类 PLC的特点 PLC的应用 PLC的标准 * * PLC的应用 随着PLC的性能价格比的不断提高：PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、交通、文娱等各行各业 主要用途如下： 开关量的逻辑控制 模拟量控制 数字控制 机器人控制 分布式控制系统 * * PLC的标准 PLC标准化的必要性 PLC产品化、产业化、市场竞争和技术发展的需求，要求PLC开放性、综合性，采用标准的系统软件、公认的通信标准和标准PC技术。标准化是PLC技术向开放化、分散化、网络化和智能化发展的基础。 PLC国际标准——IEC61131 1994年5月，国际电工委员会（IEC）制定了PLC的第一部标准IEC1131； 1998年后称IEC61131，由总则、设备性能和测试、编程语言、用户手册、通信、模糊控制编程、PLC的应用和实施指导等8部分和2个技术报告组成。 第三部分（ IEC61131 -3）规定了PLC6种编程语言的名法和语义，其中包括指令表、结构化文本ST、文本化顺序功能图SFC三种文本化语言和梯形图LD、功能块图FBD、和图形化顺序功能图三种图形语言 * * PLC的标准 开放的应用平台 将PLC用作前端控制器，加强产品的联网功能，采用基于国际标准或工业标准的通信协议、标准的网络和数据库，发展开放性平台。（见图1.8：S7-PLC的三级总线复合网络） PLC数据处理，支持开放数据库（ODBC）链接、OLE等接口 采用通用设备、标准系统软件和第三方软件，基于PC进行软件集成，采用Window NT系统平台。例：Simatic WinAC可视化中心软件包；Simatic Win CC人机监控软件。 * * 标准化对PLC技术发展的影响 对用户：通用产品和第三方软件，开放的应用平台，节省用户软硬件费用，缩短设计、施工、投运周期，显著减少人力和备件费用。 对厂商：通用产品和第三方软件，产品设计周期缩短、生产质量提高，开发成本下降；一样集中精力开发特色、个性化产品，满足客户要求。 对工业控制：加快了PLC的更新换代、技术发展、推动制造业的管理和生产观念，推动产业蓬勃发展。 * * PLC控制系统与继电器控制系统示例 三相电机正反转PLC控制梯形图 * * PLC控制系统与继电器控制系统的比较 （存储式编程控制系统与连接式编程控制系统） 系统 编程器件 触点 控制功能的实现 工作方式 继电器 控制系 统 继电器、接触器等 硬器件，易磨损， 功耗高 数量有限， 同一触点不 可重复使用 硬连接，实现功 能简单，设计复 杂，功能调整灵 活性差，需改变 电路接线 并行方式， 通电后，器 件同时动作 PLC控 制系统 触点、线圈、计