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系统辨识参数估计RLS法计算机仿真上机报告 下载自：/xuan/leader/mrj/ 姓名________ 成绩________ 一．目的 １　学习ＲＬＳ递推算法的计算机仿真方法。 ２　体会ＲＬＳ算法的递推计算过程。 3　体会遗忘因子对时变过程参数估计的影响。 二．线性定常过程的ＲＬＳ估计 过程模型 y(k)=0.9y(k-1)+2u(k-1)+ ((k) 上机内容 １　无噪声干扰（噪声系数　＊０） 　　　　　参数估计结果（填入下表） Ｋ ａ１估计 ｂ１估计 ２　白噪声干扰 　　　　　参数估计结果（填入下表） Ｋ ａ１估计 ｂ１估计 三．线性时变过程的ＲＬＳ估计 过程模型 y(k)=0.9y(k-1)+2u(k-1)+ ((k) 当 k 50 时 y(k)=0.9y(k-1)+ u(k-1)+ ((k) 当 k=50 时 上机内容 3　遗忘因子Ｂ＝1（白噪声干扰） 　　　　　参数估计结果（填入下表） Ｋ ａ１估计 ｂ１估计 4　遗忘因子Ｂ＝0．99（白噪声干扰） 　　　　　参数估计结果（填入下表） Ｋ ａ１估计 ｂ１估计 5　遗忘因子Ｂ＝0．96（白噪声干扰） 　　　　　参数估计结果（填入下表） Ｋ ａ１估计 ｂ１估计 参数估计曲线(不同遗忘因子) 结果分析与体会： 1． 2． 3． …….. 附：参数估计带遗忘因子递推最小二乘法仿真（RLS） 模型：y(N+1) = (N+1T ( + ((N+1) 其中 带遗忘因子的RLS法递推算式： ( N+1 = ( N+ K N+1(y(N+1) – (N+1T ( N) 式（2-3-5） 式（2-4-1） 式（2-4-2） 2．参考程序（VB 6.0） Private Sub Command1_Click() 带遗忘因子递推最小二乘仿真 rls End Sub Sub rls() Form1.DrawWidth = 2 Print : Print : Print : Print — u(k) Line (500, 1000)-(500, 2000) 划输入输出Y坐标 Line (500, 1500)-(6000, 1500) 划X坐标 Print k: Print : Print Form1.ForeColor = RGB(10, 20, 255) Print — y(k) Form1.ForeColor = RGB(0, 0, 0) Print : Print : Print Form1.ForeColor = RGB(10, 20, 255) Print b1 Print : Print : Print : Print : Print Print : Print : Print : Print Form1.ForeColor = RGB(0, 0, 0) Print a1 Dim k As Integer Dim i As Integer Dim j As Integer Dim Um As Single Dim B As Single For i = 1 To 10 Line (500 + 500 * i, 1450)-(500 + 500 * i, 1500) 打格 Next i Line (500, 2500)-(500, 4500) 划参数估计Y坐标 Line (500, 4000)-(6000, 4000) 划X坐标 Print k For i = 1 To 10 Line (500 + 500 * i, 3950)-(500 + 500 * i, 4000