特征值.-ming.ppt

当 时，由 即 得基础解系 把 单位化，得 当 时，由 即 得基础解系 把 单位化，得 得正交矩阵 有 例3： (1) 设 l 为矩阵 A的特征值，求 的特征值 (2) 若 3 阶阵 A有特征值 1, -1, 2，求 。 有特征值 解: (1) (2) 3阶阵 A有特征值 1, -1, 2，故 ，A可逆。 有特征值 -1，-3，3 例：设 求：(1) A的特征值和特征向量。 (2) 求可逆矩阵 P，使得 为对角阵。 解： (1) 得 得基础解系 当 时，解 得基础解系 当 时，解 取 问题：矩阵 P是否唯一？矩阵 L是否唯一？ 依次是与之对应的特征向量。 方阵 A 的属于不同特征值的特征向量线性无关。 定理2：设 是方阵 A的 m 个特征值， 若 各不相等，则 线性无关。 §3 相似矩阵 定义: 设 A, B 都是 n 阶矩阵，若存在可逆矩阵 P，使得 则称 A 相似于矩阵 B ，或称矩阵 A 与矩阵 B 相似。 运算 称为对 A 作相似变换， 可逆矩阵 P 称为相似变换矩阵。 注：矩阵相似关系是一种等价关系 （1）反身性： A 与 A 相似。 （2）对称性：若 A 与 B 相似，则 B 与 A 相似。 （3）传递性：若 A 与 B 相似，B 与 C 相似， 则 A 与 C 相似 定理3: 相似矩阵有相同的特征多项式、特征值. （2）有相同特征多项式的矩阵不一定相似。 注：（1）与单位矩阵相似的n 阶矩阵只有单位阵本身， 与数量矩阵kE 相似的n阶方阵只有数量阵kE。 推论：若矩阵 A与对角阵 相似， 则 是 A 的 n个特征值。 矩阵可对角化的条件（利用相似变换把方阵对角化） 定理4： n 阶矩阵 A 与对角阵相似（A可对角化） A有n个线性无关的特征向量。 (2) 可逆矩阵 P由 A的 n个线性无关的特征向量做为 列向量构成。 (但逆命题不成立) 推论：若 n 阶方阵 A有 n个互不相同的特征值, 则 A可对角化。（与对角阵相似） 注：(1) 若 A与 L相似, 则 L的主对角元素即为 A的特征值， 例1: 判断下列实矩阵能否化为对角阵？ 解: 得 得基础解系 当 l = 2 时，齐次线性方程组为 得基础解系 当 l = -7 时，齐次线性方程组为 线性无关 即 A有3个线性无关的特征向量， 所以 A可以对角化。 得基础解系 所以 A不能化为对角矩阵. 当 l = -1 时，齐次线性方程组为 定理：设 A为 n 阶矩阵，l为A的特征多项式 |A-lE| = 0 的k重根，则 A相似于对角阵的充要条件是 R(A-lE) = n-k 1. 由特征值、特征向量求矩阵 例3：已知方阵 的特征值是 相应的特征向量是 求矩阵 A 解：因为 A有 3 个不同的特征值，所以 A可以对角化。 即存在可矩阵P , 使得 其中 例1：设 求正交矩阵 P ，使得 为对角阵。 解： 当 时，齐次线性方程组为 得基础解系 先正交化： 再单位化： 当 时，齐次线性方程组为 得基础解系 单位化得 得正交矩阵 有 例2：设 解： 求正交矩阵 P ，使得 为对角阵。 当 时，由 即 得基础解系 把 单位化，得 第五章 相似矩阵及 二次型 §1 向量的内积、长度及正交性 定义1：设 n 维向量 记作 称 为向量 x与 y的内积， 内积有下列性质： (1) [ x, y ] = [ y, x ]; (2) [lx, y] = l[ x, y ]; (3) [ x + y, z ] = [ x, z ]