14振动控制解说.ppt

基地建设目标和总体思路 返回首页 Theory of Vibration with Applications 振动控制 工程实例 1 2 3 4 5 6 5 400 r/min时的进气边动应力 1. h=111.34 2. h=122.01 3. h=132.69 4. h=101.64 5. h=91.94 6. h=82.56 1 2 3 4 5 6 5 400 r/min时的出气边动应力 1. h=111.34 2. h=122.01 3. h=132.69 4. h=101.64 5. h=91.94 6. h=82.56 图5所示为5 400 r/min时的进气边动应力，图6所示为5 400 r/min时的出气边动应力。由图5、6和图3、4可见，5 400 r/min时的动应力比3 000 r/min时的动应力要大了一倍多，这是因为随着转速的增加，离心力增加，松拉金与叶片的接触压力增加，相对运动减少，摩擦阻尼减少而引起的。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 减振器 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications 无阻尼减振器 有阻尼减振器 动力减振器 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications x2 x1 图是一个无阻尼动力减振器的系统。其中由质量m1和弹簧k1组成的系统，称为主系统；由质量m2和弹簧k2组成的辅助系统，称为减振器。显然，这是两自由度的无阻尼受迫振动系统。现建立该系统的运动微分方程为 设稳态响应为 代入 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications x2 x1 设式中的系数行列式不为零，即 因此，可得受迫振动的振幅 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications 令主系统的固有频率 减振器的固有频率 主系统的等效静位移 减振器质量与主系统质量的比 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications 使减振器的固有频率与主系统的工作频率(激振力的频率)相等，则主系统的振动将被消除，这种现象称为反共振。 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications 减振器的质量m2的运动为 减振器经过弹簧k2对m1的作用力为 这个力恰与作用在主质量m1上的激振力 大小相等、方向相反，互相平衡。 这就是减振器消除主系统振动的原理。 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications 动力减振器只在一个频率即反共振频率近旁很窄的频率范围内效果好。 图表示在μ= 0.2, p1= p2时， 随 变化的规律，阴影部分是减振器的可工作频率范围。 因此，它仅适用于频率变化很小的振动系统。不过在ω近旁的某个小范围内也能满足要求，这时，主系统质量m1的运动虽不是零，但振幅很小。 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications 这种减振器的缺点是使单自由度系统成为两自由度系统，因而有两个固有频率。如果激振力的频率变化，就可能出现两次共振。解决这些问题的途径是（1）采用阻尼动力减振器；（2）增加控制系统，使原来的被动减振器变为有源的主动减振器。 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications 为了在相当宽的工作速度范围内，使主系统的振动能够减小到要求的强度，设计了由质量m2、弹簧k2和粘性阻尼器c组成的系统，称之为有阻尼减振器。显然，主系统和减振器组成了一个新的两自由度系统。 建立其运动微分方程为 为了确定系统的稳态响应，用复指数法求解。 稳态响应为 代换 图中由质量m1和弹簧k1组成的系统是主系统。 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications 复振幅 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications 其中 和 分别为系统稳态响应的振幅和相位差。 还可以写成 可以得到主系统的振幅为 振动控制 减振器 返回首页 Theory of Vibration with Applications 写成下列无量纲形式 振动控制