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例12-13 超静定刚架如图a所示,已知载荷q=10KN/m,各段杆的抗弯刚度均为EI,试计算各支座处的约束反力。 解(1)解除多余约束 (见b图) (2)建立力法典型方程 (3)计算δ11与 Δ1F 2m 4m q C A B a) C A B X1 b) q δ11 Δ1F 在单位载荷作用下(见c图),基本静定刚架的弯矩方程为 BC段: AB段: 在实际载荷作用下(见d图),基本静定刚架的弯矩方程为 BC段: AB段: δ11 Δ1F (4)解方程,求多余未知力 将求出的δ11与Δ1F代入力法典型方程,即解得多余未知力 此即C支座的约束反力,再由平衡方程,即得支座的约束反力 (逆时针) 即得 例12-14 试计算图a所示超静定平面桁架中各杆内力,已知各杆拉压刚度均为EA。 解(1)解除多余约束 (见b图) (2)建立力法典型方程 (3)计算δ11与 Δ1F 在单位载荷作用下(见d图),基本静定桁架中各杆轴力分别为 在实际载荷作用下(见c图),基本静定桁架中各杆轴力分别为 (4)解方程,求多余未知力 将求出的δ11与Δ1F代入力法典型方程,即解得多余未知力 再由平衡方程,即可求得该超静定桁架的其余各杆轴力分别为 即得 例12-15 图a所示梁,A端固定,B端用一刚度系数为k的弹簧支撑,其上受到集度为q的均布载荷的作用,若梁的抗弯刚度为EI,试求弹簧受力。 解(1)解除多余约束 (见b图) (2)建立力法典型方程 (3)计算δ11与 Δ1F (4)解方程,求多余未知力 将求出的δ11与Δ1F代入力法典型方程,即解得多余未知力 即得 例12-16 一超静定刚架如图a所示,已知CB杆的抗弯刚度为EI,AC杆的抗弯刚度为2EI。试求各支座的约束反力。 解(1)解除多余约束 (见b图) (2)建立力法典型方程 (3)计算δij与 ΔiF 运用单位载荷法,得 (4)解方程,求多余未知力 将求出的δij与ΔiF代入力法典型方程,即解得多余未知力 再由平衡方程,即得固定端A处的约束反力 (逆时针) 作业——习题: 12-1,12-5,12-7,12-9,12-10, 12-13,12-15。 课外练习——习题: 12-3,12-14,12-17, 12-20,12-21。 Questions/Comments? Thanks! That’s all for today! 能量法 第十二章:能量法 能量法 余 辉 yuh@czu.cn ◆ 外力功: 在外力作用下,固体的变形将引起外力的作用点沿其作用方向产生位移,便引起外力做功 。 ◆ 变形能或应变能: 弹性固体因变形将具有作功的本领 ,即能量 。 ◆ 能量法: 根据能量守恒原理,外力功w应等于弹性体的应变能 Vε。 §12-1 引 言 本章主要研究能量法的以下问题: 1. 外力功与杆件应变能的计算 ; 2. 能量法的卡式定理 ; 3. 能量法的单位载荷法与莫尔积分 ; 4. 能量法的力法求解超静定结构 。 一、外力功的计算 线弹性结构上的外力功的计算 。 b) 在线弹性范围内,F′与Δ′成正比 a) §12-2 外力功与应变能 的计算 1、 F为一个集中力 , Δ就是沿F作用方向的线位移 1、轴向拉压杆 ◆需要指出: F与Δ均为广义量 2、 F为一个集中力偶 , Δ就是角位移 3、 F为一对等值、反向的集中力或集中力偶 , Δ就是相对线位移或相对角位移 二、杆件应变能的计算 轴向变形 轴力在d△l上作的功 整根杆的应变能 当FN/EA为常量时 2、圆轴扭转 扭转圆轴的应变能 当T/GIp为常量时 3、对称弯曲梁 对称弯曲梁的应变能 ◆由于刚架同样也是主要承受弯曲变形的结构,所以,上式亦适用于刚架。 4、组合变形杆 例12-1 悬臂梁如图所示,试计算其应变能以及B截面的转角。已知梁的抗弯刚度为常量。 解:(1)梁的应变能 梁任一横截面上的弯矩 (2)截面的转角 梁上外力的功为 Me x B A l 即得梁的应变能 由 于是 旋向与外力偶矩的旋向一致,为顺时针。 例12-2 试求下图所示结构的应变能。已知梁的抗弯刚度为EI,杆的拉压刚度为EA。 解(1)CB杆的轴力 (2)由截面法,得梁的弯矩方程为 得梁的应变能 即得CB杆的应变能 所以,整个结构的应变能 C l A B x q a 例12-3 在下图所示三角支架中,若两杆的拉压刚度均为EA,试计算结点的竖直位移ΔBV。 解(1)计算外力功 (2)计算应变能 由截面法,得AB、CB两杆的轴力分
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