基于磁阻传感器的车流量检测系统的设计与应用-厦门大学学报（自然.docVIP

基于磁阻传感器的车流量检测系统的设计与应用 肖宝森1,2，程兵兵2，陈泽坤2，林玮萍2，陈振隆2， 黄文腾2，刘宝林1,2* （1.厦门大学物理与机电工程学院 福建 厦门 361005 2.厦门大学嘉庚学院 福建 厦门 361005） 摘要：为了缓解城市交通拥堵、提高道路通行能力，设计了一个基于磁阻传感器的车流量检测系统, 磁阻传感器能将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号输出。该系统包含了信号放大模块、无线通信模块、A/D转换模块、传感器置位/复位模块等，多个地磁传感器节点通过无线通信模块与计算机系统相连，将检测到的车流信息反馈到上位机，从而实现对整个路口车流的检测。采用改进后的多中间状态机算法，有效避免由于干扰造成的误判。实验表明: 该系统具有较高的检测精度, 能够实时、准确检测车流量信息。 关键字：磁阻效应；磁阻传感器；车流量检测；HMC1022 中图分类号：TP301.6 文献标志码：A 0 引言 随着我国经济的不断发展，城市化进程不断提高，城市交通需求和交通量也迅速增长，城市交通拥挤问题日趋严重，交通早已成为人们关注的问题。目前,我国传统的十字路口交通信号灯普遍采用固定时间控制，不能有效提高十字路口的通行能力。如何缓解城市交通拥堵、提高道路通行能力成为当前迫切需要研究解决的课题。如果可以根据各车道车流量来实现对交通信号灯的智能化控制，合理地分配交通信号灯控制时间，那么就可以提高交通系统效率，缓解交通拥堵现象。为获取车流量相关数据必须设计一个道路车流量检测系统。目前，国内外已有不少车流量检测系统，但大多系统存在安装复杂、系统不稳定、检测精度低，或在恶劣的环境下无法正常工作等问题[1]。 目前常用的车辆检测技术主要有环形线圈、微波、视频。环形线圈技术大多应用于高速路口、城市交通路口，其可测参数多、检测精度高、可靠性好，但由于环形线圈埋于地下，破坏路面，更新维护时不但会再次破坏路面，还会增加交通负担和成本[2]。微波主要应用于高速路段的测速，寿命长，易安装、维护，其检测精度受车型、车高的影响较大，尤其在交通拥堵严重的情况下，检测精度较差[3]。视频检测则主要应用于交通路口，可以对路况信息进行实时监测，但受外界环境影响很大，在有雾、多沙尘、夜晚等情况下，检测精度大大降低[4]。 针对车流量检测需求，本文首先介绍了磁阻传感器车流量检测原理，采用双轴磁阻传感器HMC1022和无线通信模块技术设计了一种车流量检测系统。为提高车流量检测精度，改 ———————————— 基金项目：2011年度福建省大学生创新性实验计划项目 作者简介：肖宝森（1983-），男，硕士研究生，助理工程师, 主要从事电子信息、自动化仪表及过程控制的实践教学与研究。E-mail：xbsxmu@xmu.edu.cn。 *通信作者: blliu@xmu.edu.cn。 进状态机检测算法。最后实地进行了相关实验测试并得出结论。 1 检测原理 地磁车辆检测器是基于磁阻传感器的车辆检测技术，具有尺寸小、安装方便、对非铁磁性物体无反应、可靠性高等特点[5-6]。磁阻传感器磁阻传感器+ =+() 其中，、分别表示磁场强度与电流方向垂直时的电阻率、磁场强度与电流方向平行时的电阻率。 图1 磁阻效应 图2 镍铁导磁合金阻值与夹角的函数关系 Fig.1 Magnetoresistive effect Fig.2 Functional relationship between nickel alloy iron magnetic resistance and angle 地球磁场强度很弱，在最强的两极其强度不到1mT，平均强度约为0.06mT。车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆所在区域的地球磁力线发生弯曲。在一个有限的空间里，地球磁场可以看成是均匀的，当这个均匀磁场被铁磁性材料(如铁、钢、镍、钴等) 扰动时，它的均匀性就会受到破坏[8]。当车辆经过传感器附近，传感器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测路面的车流信息。 2 硬件设计 本设计是以STC12C5A60S2单片机为控制基础，以HMC1022为信息采集传感器的单节点分布式车流量信息采集与控制系统。传感器节点由双轴磁阻传感器HMC1022、XL02-232AP1无线通信模块和电源组成。与HMC1001/1002、其他三轴磁阻传感器相比，HMC1022具有更低功耗，同时减少了周边电路，节点最大能量主要消耗在无线发送与接收数据时刻。多个地磁传感器节点通过串口无线通信模块与计算机系统相连，将检测到的车流信息反馈到上位机，从而实现对整个路口车流量的检测。该系