直流电机转速控制与测量1绪论.ppt

§2.1 项目设计说明 1. 设计目的： 掌握中断、定时/计数器以及PWM的应用方法，培养单片机应用开发能力。 2. 设计内容： 利用单片机控制直流电机转动，并测量显示当前转速。 §2.2 子任务一 单片机最小系统制作 §2.3 子任务二 直流电机转动圈数测量 中断——由于某一随机事件的发生，计算机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行。 中断源——引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。 主程序——计算机正在运行的程序。 中断服务子程序——处理随机事件的程序。 §2.4 子任务三 PWM控制直流电机转动 §2.5 子任务四 电子时钟 §2.6 项目设计与实现 §2.7 小结 一、T/C2相关控制寄存器 1、控制寄存器－－－TCCR2 7 6 5 4 3 2 1 0 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 FOC2 ● TCCR2的位7~3，与TCCR0位7~3的作用对应相同。 ●位2~0：T/C2的时钟选择位，用于定义T/C2的时钟源。 其功能与T/C0有不同点，无外部计数功能选项。 clkT2S/1024（来自分频器） 1 1 1 clkT2S/256（来自分频器） 0 1 1 clkT2S/128