直流电机的基本工作原理与结构1.1.ppt

1 1 基于电磁力定律：左手定则 例1-5 在下图1-9（a）中画出并励直流电动机的实际接线图。 直流电机的负载磁场和电枢反应 2 电枢磁场的方向是由电枢电流来确定的。 由图中可以看出，不论电枢如何转动，电枢电流的方向总是以电刷为界限来划分的。在电刷两边，N极下面的导体和S极下面的导体电流方向始终相反，只要电刷固定不动，电枢两边的电流方向不变。因此，电枢磁场的方向不变，即电枢磁场是静止不动的。根据图上的电流方向，用左手定则，可判定该台电动机旋转方向为逆时针。 1.2 直流电机的磁场 电枢磁场 直流电机的负载磁场和电枢反应 2 合成磁场，是把主磁极磁场和电枢磁场合在一起产生的。 比较主磁极磁场和合成磁场，可见，由于负载后电枢磁场的出现，对主极磁场的分布有明显的影响。 这种电枢磁场对主极磁场（空载磁场）的影响称为电枢反应。 1.2 直流电机的磁场 合成磁场 直流电机的负载磁场和电枢反应 2 电枢反应的性质： 1）使合成磁场发生畸变： 使磁极下的磁力线扭斜，磁通密度分布不均匀，物理中性线偏移。 2)对主磁场起去磁作用： 每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，但由于磁路饱和的影响，增强的磁通量小于减少的磁通量，使每极合成磁通比空载时每极主磁通?0略小，称去磁作用。 1.2 直流电机的磁场 合成磁场 直流电机的负载磁场和电枢反应 2 电动机拖动的机械负载越大，电枢电流越大，电枢磁场越强，电枢反应的影响就越大，物理中性线偏移的角度也就越大。但正是电枢磁通势与主极磁通势相互作用而产生电磁转矩，从而实现机电能量转换。 1.2 直流电机的磁场 合成磁场 第一章 直流电机 电磁转矩T 1 2 电枢电动势Ea 1.3 电磁转矩和电枢电动势 3 电磁功率Pem 1 电磁转矩T 一根导体所受到的平均电磁力： ——导体里的电流，与从电刷流入（或流出）的电枢电流Ia成正比。 1.3 电磁转矩和电枢电动势 ——导体的长度，电机制成后是一个常量； ——合成磁场的磁感强度，与每极的磁通?成正比； 1 电磁转矩T 因此，电磁转矩的大小可由下式来表示： ——每极磁通（Wb）（电枢反应后的合成磁通）。 ——转矩常数，CT=pN/(2?a)，取决于电机的结构，即在制成的电机中，p、N（电枢绕组总导体数）、a均为定值； 当电枢电流Ia的单位为A时，电磁转矩的单位为N?m。 表明：对已制成的电机, 电磁转矩T正比于气隙每极磁通?及电枢电流Ia。 1.3 电磁转矩和电枢电动势 在直流电机中, 感应电动势是由于电枢绕组和磁场之间的相对运动, 即导线切割磁力线而产生的。根据电磁感应定律，电枢绕组中每根导体的感应电动势： ——导体相对于合成磁场的运动速度，与电枢的转速n成正比。 1.3 电磁转矩和电枢电动势 ——导体的长度，电机制成后是一个常量； ——合成磁场的磁感强度，与每极的磁通?成正比； 电枢电动势Ea 2 电枢绕组的电动势等于并联支路中每根导体的电动势之和，因此，电枢电动势可用下式表示： ——每极磁通（Wb）； n——电机转速（r/min)。 ——电动势常数，Ce=pN/(60a)，取决于电机的结构； 电枢电动势的单位为v。 可知：对已制成的电机, 电磁转矩Ea正比于气隙每极磁通?和转速n。 1.3 电磁转矩和电枢电动势 电枢电动势Ea 2 转矩常数CT与电动势常数Ce之间有固定的比值关系： 1.3 电磁转矩和电枢电动势 电枢电动势Ea 2 即： 例1-6 一台直流发电机，2p=4，电枢绕组为单叠绕组，电枢总导体数N=216，额定转速nN=1460r/min，每极磁通Φ=2.2×10-2Wb，求： 1）此发电机电枢绕组的感应电动势。 2）此发电机若作为电动机使用，当电枢电流为800A时，能产生多大电磁转矩？ 解： 先求出电动势常数： 1.3 电磁转矩和电枢电动势 电磁功率： 1.3 电磁转矩和电枢电动势 电磁功率Pem 3 1.3 电磁转矩和电枢电动势 电磁功率Pem 3 电功率 机械功率 表明：电功率属性的电磁功率Pem，经过电磁作用全部转换为等量的机械功率属性的电磁功率Pem，所以Pem是机电能量转换的桥梁。 第一章 直流电机 直流电动机的基本方程式 1 2 直流电动机的工作特性 1.4 直流电动机的运行原理 直流电动机的基本方程式 1 1.4 直流电动机的运行原理 在列写直流电机运行时的基本方程式之前，电压、电流、磁通、转速、转矩等，应先规定好正方向。正方向的选择是任意的，但是一经选定就不要再改变了。各有关物理量如果其瞬时实际方向与它的规定正方向—致，就为正，否则为负。 电动机稳定运行时的基本方程式包括： ? 电路系统：电动势平衡方程式； ? 机械系统：转矩平衡方程式； ? 能量转换过程：功率平衡方程式。 直流电