结题报告 3.ppt

报告名称： 结题报告 1、完成方案对比及最终方案的确定；2、完成资料查阅准备以及详细引用；3、完成循环图等图的搜集制作；4、完成执行机构的杆长计算；5、完成凸轮机构的设计及计算；6、完成传动机构（齿轮，蜗轮蜗杆，槽轮）的设计以及计算；7、完成减速器齿轮传动的设计计算；8、完成零件图的绘制；9、完成装配图的绘制；10、完成人员甘特图以及管理架构图的绘制。 成果展示 五、项目技术细节 *根据啤酒瓶的尺寸，设计全自动啤酒瓶清洗装置：其参数要求如下： （1）推进距离L600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进根据啤酒瓶的尺寸，设计全自动啤酒瓶清洗装置：其参数要求如下： （1）推进距离L600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （2）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （3）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。入第二个工作循环。 （2）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （3）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 啤酒瓶洗瓶机设计要求 啤酒瓶洗瓶机是由推瓶机构、导辊机构和转刷机构共同来完成它的工作的。首先是由推瓶机构以均匀的速度将瓶子推上工作台（导辊），推头的往复运动使瓶子一个一个不间断的送上工作台进行清洗工作，由于瓶子是从静止到具有一定的速度，推头和瓶子之间必然存在着一定的冲击，所以就要考虑推头的材料不能是刚性材料，要用具有一定韧性的塑性材料以保证在工作过程中不至于将瓶子碰碎。 要实现上述分功能,有下列工艺动作过程: 1、推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置。 2、推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动。 3、瓶子离开，而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。 项目主要技术参数 摆动从动件压力角的许用值：[ɑ]=40o—50o， 直动从动件压力角的许用值：[ɑ]=30o—38o。 补充说明： 1.在连杆机构设计中为了满足传动角的一定要求可以初步设计确定杆l1和l4在两个特殊位置（推头位移最大和最小时）所形成的这一夹角所在的范围。 2.杆长l2与中心距和基圆大小有关，根据压力角的范围可以大概设计出杆l2的长度。 3.同理杆l3的杆长与另外一个凸轮的基圆有关系，同样在保证满足压力角的许可范围设计杆l3的长度。 根据前述推导公式可计算得 l4=900mm l1=700mm l3=600mm l2=135mm ￠1=133o ￠2=26o ￠3=47o E=200mm F=140mm 1.1凸轮机构设计 1.2摆动凸轮的角位移线如下： 1.3摆动盘形凸轮轮廓线如下： 1.4直动推杆的位移线图如下： 1.5直动盘形凸轮轮廓线如下： 传动机构2.1大小齿轮传动图： 2.2推瓶机构蜗轮蜗杆传动图 原理介绍：蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下。蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数 2.3进瓶机构槽轮传动图： 原理介绍：外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,单臂外啮合槽轮机构(见图)由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时,拨动槽轮转过2呜2角;当圆柱销转出径向槽后,槽轮停止转动。转臂转一周，槽轮 完成一 次转停运动。为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，其圆周边与槽轮上的凹周边相配。这样,既不影响转臂转动,又能锁住槽轮不动。为了使槽轮能完成周期性的转停运动，槽轮上的径向槽数不能少于3。为了避免冲击,圆柱销应切向进、出槽轮，即径向槽与转臂在此瞬间位置要互相垂直。 2.4零部件: 主体机构零件包括有直动凸轮，摆动凸轮，槽轮，小齿轮，大齿轮，蜗杆，推杆，导辊等，零件图如下： *大齿轮三视图（王亚松绘制）： 零件尺寸计算过程如下： 六、项目总结与展望 我们组在这次的设计中发现一个成功的设计团队必须要有强大的凝聚力以及细致的分工合作，在设计过程的前期，作为组长由于分工不太明确，导致了部分组员的任务出现了重叠和盲区，我于是深刻反省，细致的拟定了后期