中期答辩基于单片机的步进马达控制研究总结.pptx

中期答辩基于单片机的步进马达控制研究 指导老师： 专业：机械设计制造及其自动化 班级：11机制2班 姓名： 学号： 研究的主要内容 硬件的选择与接线 步进电机工作原理 预期结果 进度计划 总结 参考文献 研究的主要内容 1. 步进马达的工作原理 2. 说明单片机对步进马达实现控制的方法 3. 控制系统的硬件设计 4. 要求能控制步进马达的转速、方向等 硬件的选择与接线 MSP430 G2 Launchpad评估板 5 LaunchPad 优势 •G2系列单片机性价比极高，不超过1美元 •定时器、比较器、ADC等功能俱全 • LaunchPad评估板自带仿真器，节省仿真器 •配套两款电容触摸板 7 四相工作指示灯闪烁 实物图 步进电机工作原理 什么是步进电机 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。   步进电机工作原理 　　当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 　　通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。 　　铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。 四相反应式步进电机工作原理示意图 预期结果 1.在完成硬件选择、软件编制、软件的仿真及调试、硬件的安装后，步进马达能按照预先的要求，实现按键控制马达的复位、正转、反转、加速、减速五个操作。 2.并对应地在显示器上显示出象征性的数字，从而直观地观察到马达的转速变化。 3.按下复位按钮，马达停止。   总结 1.因为考研期间时间占用的多，毕设方面未能全身心的做，接下来会努力赶上来。 2.硬件的接线与安装已基本完成。 3.软件部分已经编写了部分程序，显示器已经可以显示一些基本文字内容，四相指示灯闪烁。 4.论文目录，大体框架已经完成，根据后续的操作可能仍然需要修改。 5.继续编写使步进电机按预期效果转动的程序并调试，同时完成论文剩下的部分。 主要参考资料 [1]郑宇,. 步进电机细分控制的单片机实现[J]. 贵州师范大学学报(自然科学版),2012,(2). [2]舒大松,. 基于STC单片机的SPWM步进电机细分控制研究与实现[J]. 制造业自动化,2011,(6). [3]熊超美,. 步进电机的单片机控制硬件系统设计[J]. 湖南有色金属,2011,(2). [4]张学中,王秀俊,. 基于单片机At89S52步进电机的闭环控制[J]. 农业装备技术,2011,(3). [5]万胜前,. 基于MSP430F449单片机的24BYJ48步进电机控制[J]. 鄂州大学学报,2011,(2). [6]谢光奇,姚敏,王银峰,钟广海,. 步进电机的单片机驱动控制[J]. 湘南学院学报,2011,(5). [7]许宏福,陈勇志,姚敏,谢光奇,. 步进电机的单片机智能化控制[J]. 中国现代教育装备,2011,(21). [8]杨滁光,徐德好,. 步进电机的单片机控制方法探讨[J]. 仪器仪表用户,2009,(4). [9]闫剑虹,何泰祥,. 步进电机高速启停控制的单片机实现[J]. 空间电子技术,2009,(2). [10]陈晓磊,. 步进电机定位系统的单片机软件设计[J]. 科技资讯,2008,(21). [11]王晨光,孙运强,许鸿鹰,. 步进电机的单片机控制设计分析[J]. 国外电子测量技术,2008,(9). 谢谢！ 欢迎各位导师提出宝贵意见！