EatonUltronics电液控系统介绍.ppt

ZTS16双阀芯电子液压阀 HGA - Passive Load ZTS16双阀芯电子液压阀 HGA- Overrunning Load ZTS16双阀芯电子液压阀 LGA - Passive Load ZTS16双阀芯电子液压阀 LGA - Overrunning Load ZTS16双阀芯电子液压阀 流量指令 流量指令 抖动 ZTS16双阀芯电子液压阀 单阀芯控制模式 两独立工作机构 蓄能器充液 优先回路（如转向优先) ZTS16双阀芯电子液压阀 流量共享 等比下降 等值下降 小流量下降 未发生流量饱和 ? ? ? ? ? ??? 流量饱和 ZTS16双阀芯电子液压阀 多组阀布置 1. 一个系统只能有一个VSM,最多两个VSE 2. 每系统最多允许15片阀 3. 阀与阀之间的距离大于4m,必须通过VSE来连接 工具软件－VALVE F(x) 工具软件 Valve F(x) Ultronics 手柄 壳体与球头采取带有污物擦拭装置的冗余设计 内部套靴 光学非接触式开关 彻底的IP67密封方式 印刷电路板上有红外光源及5个二极管 人机工程学设计 所有输出为+／-256比特 模拟、数字和Can总线输出模式 输出斜坡及输出类型可编程 选用工程聚合物材料 Ultronics 手柄 非接触式光学传感器 嵌入式微电子系统 两个比例和最多五个开关输出 可选的Z1和Z2比例输出 可提供Can(CANOpen,J1939)模拟输出方式 输出死区、斜坡可进行设置 手柄校准与配置 按钮开关校准 轴方向校准 参数配置 输出显示 电控单元 基于CoDeSys 2.3 供电电压： 10..32V自动适应 提供与其它控制相连的接口．如:发动机、传动系统 C167CS 40MHz 芯片 控制器运行故障指示 IEC61131-3编程方式 两个CAN通讯接口 输入检测: 数字输入,模拟输入(12位采样),频率检测 输出控制: 数字输出,PWM,电流输出 编程软件 - Control F(x) IEC61131-3 结构化文本(ST,IL) 图形化语言(LD,SFC,CFC,FBD) 编程软件 - Control F(x) 图形化语言 编程软件 - Control F(x) 文本化语言 编程软件 - Control F(x) 在线功能 ? Monitoring of all variables ? Writing and forcing of receipts (sets of variables) ? Debugging your complete project (breakpoints, stepping, single cycle,call stack) ? Interrupt-free online changes of POUs and data ? Power Flow ? Sampling Trace ZTS16双阀芯电子液压阀 实现的功能 1）铲斗抖动 2) 电子换档 3) 抗流量饱和 4) LUDV流量分配模式 5) 水平挖掘 6) 软掘 …… ZTS16双阀芯电子液压阀 还可实现下述功能: 高低速自动切换 负荷传感变量泵多级恒功率控制 发动机熄火后铲斗下降 可变力的压力悬浮 无线遥控系统 自动程序 发动机与液压系统匹配 …… ZTS16双阀芯电子液压阀 模拟多级功率控制 理论负荷传感变量区 ? ? ? ? - 泵所带恒功率控制线 ? - 模拟恒功率控制线1 ? - 模拟恒功率控制线2 简化泵机构，节约成本 ZTS16系统优点 开放式结构平台 Timer Triger 触发方式,保障系统可靠稳定 动态可变的参数配置,以适应不同的系统设计要求 通过J1939通讯与其它设备相连 提高液压泵、密封件、液压油等的使用寿命 简化系统设计与布置,便于布管以及维护 可变负荷传感/多级流量优先 卓越的液压节能，大大提高燃油经济性,与传统阀相比,节能效率高达15~20% 便捷的故障诊断与系统维护 方便快捷的产品开发 产品个性化定制 …… ZTS16双阀芯电子液压阀 应用示例 角度传感器 ECU 多路阀 手柄 行走电子踏板 ZTS16双阀芯电子液压阀 生产厂所获得利益 1）简化系统布置 采用Ultronics电子液压控制系统,可大大简化系统设计与布置. ...由于系统本身所采取的闭环控制,不需要单独的先导油泵。 ...取消液压控制先导管路 2）产品个性化定制 最终的使用环境、使用要求与目的等不同，用户往往希望生产厂家能提供一些更能适会自己要求的产品，如装斗安全悬浮、水平举升等。对于传统系统来说实现额外功能十分困难，而且需增加的成本相当可观；对