基于ADAMS汽车独立悬架设计的研究和的分析.pptVIP

基于ADAMS的汽车独立悬架设计与分析 汽车悬架是影响汽车性能的重要因素，其对操纵稳定性和行驶平顺性的影响至关重要，本文以麦弗逊悬架为研究对象，应用ADAMS/CAR软件建立麦弗逊前悬架，对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参数进行双轮同向跳动仿真；应用ADAMS/INSIGHT模块，以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。最终改善车轮的侧滑量，提高汽车的操作稳定性和减少轮胎的磨损。 本论文首先对汽车悬架和虚拟样机技术进行简单介绍，以及它们在国内外的研究状况，进而提出研究的内容。 然后介绍了多提系统动力学理论和ADAMS软件。多体动力学理论，包括多刚体和多柔体系统动力学。多刚体系统动力学的主要研究方法有：1）牛顿—欧拉方程法；2）拉格朗日法；3）图论法；4）凯恩法；5）变分法。 其优点有很多如：适用对象广泛，可计算大位移运动，模型精度高。 而ADAMS/CAR能帮助工程师快速建造高精度的整车虚拟样机，从而可以通过高速动画直观的再 现在各种实验工况下车的动力学响应，并输出标志操作稳定性，制动性，乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖，而仿真时间只是物理试验样机的几分之一。建立了系统的模型以后，ADAMS软件将自动地写出系统的运动微分方程，并进行求解。 其次，本文将基于ADAMS建立悬架系统模型。在ADAMS/CAR环境下输入各个