第一章静力学公理概述.ppt

绪论 理论力学（theoretical mechanics） 研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动（mechanical motion） 物体在空间的位置随时间的改变。 绪论 课程主要内容 静力学（statics） 研究物体在力系作用下的平衡条件、受力分析方法等。 运动学（kinematics） 从几何角度研究物体的运动。 动力学（dynamics） 研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 第一篇 静力学 静力学 本篇主要内容 物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。 力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题 。 静力学 刚体（rigid） 定义：在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 特点：刚体内任意两点间的距离始终保持不变。 注意：在实际生活中，完全不变形的物体并不存在，刚体不过是实际物体和构件的抽象和简化。 静力学 力（force） 定义：物体间相互的机械作用。 两种作用形式： 物体间的直接接触作用，如弹性力、摩擦力、压力等。 通过场的相互作用，如万有引力、静电引力等。 静力学 力（force） 力的效应：力对物体的作用效