步进电机设计论文说课.doc

存档编号 毕业设计 题目 步进电机控制系统设计 学 院 机械学院 专 业 xxx 姓 名 xxx 学 号 xxxxx 指导教师 xxx 完成时间 2014.05 独立完成与诚信声明 本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 毕业设计（论文）作者签名： 指导导师签名： 签字日期： 签字日期： 毕业设计（论文）版权使用授权书 本人完全了解xxx大学有关保管、使用毕业设计（论文）的规定。特授权xxx大学可以将毕业设计（论文）的全部或部分内容公开和编入有关数据库提供检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计（论文）原件或复印件和电子文档（涉密的成果在解密后应遵守此规定）。 毕业设计（论文）作者签名： 导师签名： 签字日期： 签字日期： 目 录 摘要 1 Abstract 2 第一章 绪论 3 1.1 引言 3 1.2 国内外步进电机控制的研究 3 1.3 本文研究内容 4 第二章 步进电机概述 6 2.1 步进电机的分类 6 2.2 步进电机的特点 6 2.3 步进电机的结构及工作原理 8 2.3.1 结构 8 2.3.2 对齿和错齿 9 2.3.3 工作原理 10 2.3.4 工作方式 11 2.4 步进电机的常用术语 11 2.5 步进电机的振荡和失步 12 2.5.1 振荡 12 2.5.2 失步 13 2.6 步进电机的细分 13 2.7 步进电机的矩频特性 14 第三章 步进电机的驱动系统 15 3.1 步进电机的驱动系统简介 15 3.2 单片机模块 15 3.2.1 单片机简介 15 3.2.2 STC89C52RC引脚功能说明 17 3.2.3 单片机控制电路 18 3.2.4 步进电机控制系统原理 20 3.2.5步进电机的速度控制 23 3.2.6 步进电机的位置控制 24 3.3 步进电机驱动模块 24 3.3.1 ULN驱动器简介 24 3.3.2 ULN2003的作用 24 3.4 显示模块 26 3.4.1 1602LCD简介 26 3.4.2 1602LCD的基本参数及引脚功能 28 第四章 步进电机控制器驱动程序的设计 30 4.1 主程序流程图 30 4.2 电机运行主流程 30 4.3 键盘子程序流程 31 总结 33 参考文献 34 致谢 35 附录 36 步进电机控制系统设计 摘要 步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件。通俗的讲：当步进电机驱动器接收到脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角即步进角。你可以控制脉冲的个数来控制角位移量，从而能准确定位；同时你可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到改变速度的目的。与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。 本文首先简单的介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统说明，给出了系统设计的总体方案，以及本系统的特点和功能。然以STC89C52单片机为主控制器，以ULN2003A为驱动器详细介绍了基于该单片机的步进电机的控制系统。 本设计基于89C52单片机对步进电机的正转、反转、速度、圈数，四种正常工作方式进行控制，同时还加入了数字显示电路，用于显示步进电机在不失步（空载）状态下的转动圈数和步进电机所处的工作状态。在此基础上对外围电路：键盘电路、动态扫描、复位电路等各个模块的电路进行详细的设计。接着阐述了步进电机软件控制的开发流程和程序设计。同时给出了四相步进电机的正反转、速度控制的程序清单。本文采用软硬件结合的方法，达到了对步进电机的最佳控制。 关键词：步进电机，单片机，STC89C52，驱动器，ULN2003A Design of the step motor control system Abstract Stepper motor is controlled by electr