可移动智能控制终端研析.pdf

4．1I／o扫描模块…………………………………Y 第紫鬻竺竺竺：|：『|竺--√曝哪燃-_233286499垒一……23 4．2红外收发模块………………………………………………………………23 4．2．1红外学习部分………………………………………………………．．23 4．2．2红外发射部分…………………………………………………………24 4．3无线数据通信模块…………………………………………………………25 4．4时钟模块……………………………………………………………………26 4．5液晶屏显示程序……………………………………………………………28 4．6温度采集程序………………………………………………………………29 4．7语音控制程序………………………………………………………………29 4．8自动循迹程序………………………………………………………………30 4．9旋转编码器程序……………………………………………………………32 第五章系统抗干扰设计………………………………………．34 5．1可移动智能控制终端的干扰源及系统的影响……………………………34 5．2系统的硬件抗干扰措施……………………………………………………34 5．2．1电磁屏蔽与电气隔离…………………………………………………34 5．2．2接地抗干扰……………………………………………………………35 5．3印刷电路板的抗干扰设计…………………………………………………35 5．4系统的软件抗干扰措施……………………………………………………36 第六章系统调试…………………………．．………………．．38 6．1硬件电路的调试……………………………………………………………38 6．2无线数据通信调试…………………………………………………………39 6．3测速模块的调试……………………………………………………………40 6．4红外学习功能与控制功能调试……………………………………………40 6．5软件的整体调试……………………………………………………………41 第七章总结和展望…………………………………………．．42 7．1总结…………………………………………………………………………………………………．42 7．2展望…………………………………………………………………………………………………．42 参考文献．…………………………………………………．43 致谢……………………………………．．．．．…．．．………．47 万方数据 摘 要 从上世纪初机器人概念出现后，人工智能领域的研究一直把机器人作为研究 人工智能理论的载体，到现在智能机器人技术在社会生活各个领域都有着广泛的 应用前景。 本设计应用现有的智能机器人技术，对可移动智能控制终端进行研究设计。 可移动智能控制终端采用STC89C54RD+单片机设计了智能移动和学习型遥控两大 模块。其中智能移动模块由电源模块、红外探测模块、显示模块、电机驱动模块 及无线收发模块等构成，实现具有交互的智能移动；学习型遥控包含红外线收发 模块、键盘接口输入模块、指示模块，实现智能学习遥控功能。 本设计实现后可代替现有的家用多数遥控器，解决目前遥控器遥控距离短和 不可跨越障碍等缺点，体现智能家居理念。同时该研究改进也可以应用于工业控 制领域中。 关键词：单片机；移动；遥控；智能控制 中图分类号：TP249 万方数据 Abstract Fromthe ofthe last ofthe ofrobots， beginning century，theemergenceconcept artificial researchin