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新“木牛流马”方案报告 目录 设计背景和意义 功能要求 技术指标 总体方案 机械结构设计与计算 传感器与执行器 控制系统原理 运动仿真及优化设计 参考文献 设计背景和意义 木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛和流马。 史载建兴九年至十二年（ HYPERLINK /wiki/231%E5%B9%B4 \o 231年 231年－ HYPERLINK /wiki/234%E5%B9%B4 \o 234年 234年）诸葛亮在 HYPERLINK /wiki/%E5%8C%97%E4%BC%90_(%E8%AB%B8%E8%91%9B%E4%BA%AE) \o 北伐 (诸葛亮) 北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约4百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行二十里”，为蜀国十万大军提供粮食。另外还有机关防止敌人夺取后使用。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。 步入21世纪，随着机械技术、电子技术、信息技术以及其他高新技术的发展和成熟，我们已经来到了智能机器的时代。无论是在生活中还是军事领域，装备有电子系统的机械设备越来越多，机械系统与电子系统的有机结合，赋予了设备新的功能和更高的性能。结合当代的技术背景，我们可以设计一辆新的木牛流马，一辆机电一体化的运输工具，并赋予它新的功能。 木牛流马的产生主要是为了方便在崎岖不平的山路上