硕士开题报告范例完整版汇编.doc

XX大 学 攻读硕士学位研究生 课 题 论 证 报 告 姓 名 学 号 专 业 研究方向 指导教师 2013年 12 月 17 日 课题名称： 选题依据（包括课题的来源、研究目的、必要性和重要性、意义以及国内外研究的技术现状分析） 1.课题来源 2.课题研究意义和目的 意义通过多年的飞行事故统计，可以发现由于民航飞机本身的意外系统故障或者突发外部环境干扰诱发的飞行员操纵失误，进而导致飞机失控的事故占到了总事故的75%，伤亡人数更是占到了总人数的85%以上。因此，进行有效的飞机状态短时预测对飞行安全有着很大帮助，主要体现在以下两个方面。第一，改出控制律；第二，驾驶员提前应急措施。民机特情状态预测及改出控制律设计具有价值。 目的：3.国内外现状分析 [3]。 3.2 飞行状态预测的手段 鉴于飞机失控对飞行安全的严重威胁，2000年以后，FAA，美国波音公司NASA兰利研究中心飞行状态预测，飞行控制策略进行了深入的研究阶TaylorTaylor展开而带来的舍入误差；第二，在遇到实际微下击暴流或者低空飞切变时，飞机的运动状态已不在该平衡点附近，如果仍基于该线化模型进行控制律设计，其控制效果将远不会达到预期效果，有时甚至会导致飞机的振荡、失控进而导致严重的飞机事故。 (2)采用何种算法进行飞行状态预测。对于商用民航飞机而言，目前预测失控趋势的手段较为单一，只有基于观测数据的预测方法和基于小扰动线化方程设计自适应预测控制模型。 近年来，线性变参数(LPV) 有了很大发展，并已成功应用于固定翼飞机[4]和无人机[5]运动建模。LPV是一类重要的时变系统，其状态空间矩阵是实时可测且在闭集上变化的变参数的确定函数。基于LPV的鲁棒变增益控制由于能够在理论上保证系统的全局稳定性和鲁棒性克服了传统变增益控制的缺点。美国波音公司NASA兰利研究中心飞行包线综合地描述了一架飞机所能安全飞行的高度与速度范围，反映了气动、推力和结构等因素对飞行范围的限制图a)所示为B737飞机建模数据提供的该机襟翼收起的正常飞行的迎角-侧滑角包线，(b)图为襟翼着陆构型时的包线。可以看出，一般商用飞机经飞行试验验证的包线只是飞行模拟器上所用包线的子包络，只有在经验证的包线内飞行才是绝对安全的。包线保护系统通过控制律设计、增加限制器等措施使得飞机能够在包线范围内安全飞行。目前，包线保护系统已广泛应用在改出风切变飞控设计中[7]。 基于包线保护系统的飞行安全策略, 飞机的运动参数不断变化。对于这些特殊飞行状态, 将那些对飞行安全性具有决定性作用的参数称为决定性参数。通常情况下决定性参数会包括: 迎角、过载、表速、滚转角速度等。 (2)在危险状态下的改出控制律设计。目前，主要有两种设计方法。一种是基于LPV模型的变增益控制器设计。基于LPV模型的变增益控制器可以利用有限个设计点（平衡点），自行进行自增益调节，进而完成对飞机状态的控制，并且在所考虑的包线范围内保证一定程度的鲁棒稳定性和鲁棒性能。第二种方法是基于模型预测控制的控制器设计。这种设计方法主要包括三个关键步骤：预测系统未来动态；（数值）求解最优化问题，给出控制律或控制序列；将优化解的第一个元素作用于系统。模型预测控制在飞行控制方面有着很明显的优势，主要包括两个方面。一是，显式和主动处理约束；二是，预测模型可以进行在线修正。 本课题针对民航商用飞机，尝试应用滤波方法或神经网络方法对飞机进行状态预测，并对可能存在的失控情况，研究改出危险状态的方法，并以一种新的控制器设计思路-模型预测控制为理论基础，探讨基于此理论进行控制器设计的方法。 课 题 研 究 方 案 (包括具体的研究目标、研究内容和拟解决的关键问题；拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析) 研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 课题的研究目标包括：从B737的数据入手，建立B737飞机飞行动力学模型，实现飞机短时状态预测和危险状态下的改出控制律设计。 其具体研究内容有： 含自动飞行系统的B737飞行动力学模型。 从现有的B737飞机数据和已有的六自由度飞机动力学模型的C++开源代码入手，利用数据系统地构建B737飞机模型。它主要包括气动力/力针对B737飞机模型基于动态配平神经网络 (3)飞机危险状态下的改出控制律设计 当B737飞机在遭遇会引起飞机失控的大气扰动的情况模型预测控制 课题拟解决的关键问题包括： (1)神经网络