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为什么要研究压杆的稳定性问题？ 实例2：脚手架失稳 第十章 压杆稳定 §10-1 压杆稳定性的概念 理想中心压杆： 稳定 事物保持常态。 事物无法保持常态。 失稳 1. 直杆（无初曲率）, 2. 压力无偏心。 实例1：加拿大魁北克大桥 压杆稳定性问题尤为重要！ §10-2 细长压杆的临界力 一、问题的提出 长压杆实验结果为什么远远小于理论计算值呢？ 二、压杆稳定的概念 1、概念： （1）压杆的稳定性— 压杆保持直线平衡状态的能力。 （2）丧失稳定—— 压杆不能保持直线平衡状态而发生的破坏。（简称失稳） 2、研究压杆的稳定性问题，关键是什么呢？ （1）平衡形式 F 轴压 F（较小） 压弯 F（较小） 恢复 直线平衡 曲线平衡 直线平衡 Q F（特殊值） 压弯 失稳 曲线平衡 曲线平衡 F（特殊值） 保持常态、稳定 失去常态、失稳 Q Q Q 压杆失稳的现象： 1. 轴向压力较小时，杆件能保持稳定的直线平衡状态； 2. 轴向压力增大到某一特殊值时，直线不再是杆件唯 一的平衡状态； 稳定： 理想中心压杆能够保持稳定的（唯一的） （Stable） 直线平衡状态； 失稳（屈曲）：理想中心压杆丧失稳定的（唯一的）直 （Unstable） 线平衡状态； 压杆失稳时，两端轴向压力的特殊值 临界力 （Critical force） 三、细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 思路： 假设压杆在某个压力Fcr作用下在曲线状态 平衡， 1）求得的挠曲函数≡0， 2）求得不为零的挠曲函数， 然后设法去求挠曲函数。 若： 平衡状态； 说明只有直线 确能够在曲线状态下平衡， 说明压杆的 稳现象。 即出现失 x w x y F (a) B A cr l l 2 d x (b) B y w F cr M ( x )= F cr w M(x)=Fcrw 当x=0时， w=0。 得：B=0， 令 （+） x w x y F (a) B A cr l l 2 d x (b) B y w F cr M ( x )= F cr w 又当x=l时， w=0。 得 Asin kl = 0 要使上式成立， 1）A=0 w=0； 代表了压杆的直线平衡状态。 2） sin kl = 0 此时A可以不为零。 失稳!!! 失稳的条件是： 理想中心压杆的欧拉临界力 在确定的约束条件下，欧拉临界力Fcr： 有关， 1）仅与材料（E）、长度(l)和截面尺寸(A) 2）是压杆的自身的一种力学性质指标，反映 承载能力的强弱， 3）与外部轴向压力的大小无关。 材料的E越大， 截面越粗， 短， 杆件越 临界力Fcr越高； 临界力Fcr越高， 越好， 稳定性 承载能力越强； M(x)= 令 Fcr(-w) =-Fcrw 与前面获得的结果相同。 挠曲函数与采用的坐标 系或规定弯矩的符号无关。 x w F (c) B A cr l l 2 d x w F cr M ( x )= F cr w x y (d) B y （+） 约束越强， 约束越弱， μ称为长度系数。 §10-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的 欧拉公式 · 压杆的长度系数 μ系数越小， 临界力Fcr越高， 稳定性越好； μ系数越大， 临界力Fcr越低， 稳定性越差。 其他支座条件下细长压杆的临界压力 由于边界条件不同，则： ?称为长度系数。 两端铰支： 一端铰支一端固定： 两端固定： 一端固定一端自由： I：最小惯性矩 临界应力 其它约束（支承）细长压杆的临界力 例1、图示三角架结构，BC杆为细长压杆，已知：AC=1.5m， BC=2m，d=2cm，E=200GPa，求不会使刚架失稳的载荷P。 解： 1）计算压杆BC的临界力 2）计算许可载荷[P] §10-4 欧拉公式的应用范围 · 临界应力总图 欧拉临界应力 λ称为柔度或细长比， 无量纲。 1. 欧拉公式的应用范围 2) 柔度越大， 1) 柔度λ中包含了除材料之外压杆的所有信息，是 压杆本身的一个力学性能指标； 压杆越细柔， 临界应力Fcr越低， 性越差。 稳定 λP仅与材料有关。 可以使用欧拉公式计算压杆的临界力的条件是： 对于Q235钢λP＝100。 越是细柔的压杆， 柔度λ越大， 公式计算压杆的临界力。 越可以使用欧拉 当：i） 细长杆，大柔度杆 ii） 中长杆，中柔度杆 iii） 粗短杆，小柔度杆 2. 压杆的临界应力总图 例： 1.分析哪一根 压杆的临界载荷比较大； 2.已知： d =160 mm、 E =206 GPa , 求：二杆的 临界载荷 1.分析哪一根压杆的临界载荷比较大 2.已知： d =160 mm， A3钢， E =206 GPa