一类网络时延控制系统的稳定性课题.ppt

第三章 时延网络控制系统模型 第四章 滤波器设计 　 下面将对具有随机时延的网络控制系统进行探讨，采用满足Bernoulli分布的随机变量描述系统测量数据的随机时延，同时利用线性矩阵不等式方法，给出系统的全阶和降阶滤波器存在的充分条件。并由此条件得到滤波器的设计方法。 系统描述 　 考虑如下随机不确定系统 (4.2.1) 式中 称为状态向量， 称为外部扰动， 是对象输出， 是要估测的信号， 是对象的测量输出。 第四章 滤波器设计 随机变量 满足Bernoulli分布序列，其取值为0或者1，概率分布