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- 2017-05-13 发布于湖北
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多功能智能机械手详解
总结 通过老师精心的指导和队员的不懈努力,此机械手目前实现了,无线远程操控(抓取及搬运物品、分割和处理等),环境信息数据采集及反馈(移动监测、信息采集等) 由于时间、资金、条件等方面的限制,和自身能力的不足,目前做出来的产品,比较粗糙,没能达到预期的效果。但在这次的制作过程中,学校和老师提供了一个非常好的应用和实践的机会,也让我们学会了很多课本以外的东西。也意识到自身还有很多的不足之处。所以还得不断的充实自己,不断的完善这个产品,也希望专家评委及老师们能够提出宝贵的意见和建议 * * * 各位专家评委老师好 多功能智能机械手 多功能智能机械手的设计思想 现代社会向着自动化和智能化发展 工业机器人逐渐取代人力劳动 将网络和机器人相结合实现多功能远程操控和交流 预留大量开发空间,随着时代和需求的增长它可以在原来的基础上增加额外功能,节约了大量投资成本 结构简单实用,造价成本低,功能强大,应用范围广 本车载机械手既能投入到工厂工作也能作为机电一体化教学的教具甚至还可以作为军用设备取代人类完成一些危险的任务 特色功能及应用 网络移动侦测; 网络移动监控; 移动视频对话; 机电一体化教具; 辐射,缺氧,化学烟雾,等恶劣环境探测环境系数和救人等活动; 排爆,移除危险物品; 主要由四大部分组成 1、动力系统 2、无线远程控制‘ 系统 3、信息采集系统 4、总
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